王建宇
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法被引量：5
- 2006年
- 在设计柔性结构振动主动控制器时,考虑了受控子系统参数摄动的一种典型情况:模态频率和模态阻尼的建模误差,并用线性分式变换的形式在状态方程描述的框架里,用一个对角块结构表达出这种参数不确定性;同时,把残余子系统视作对受控子系统的一种摄动,将溢出稳定性问题转化为同时含有参数不确定性与未建模动态的系统鲁棒稳定性问题;利用μ理论中的鲁棒性能定理,引入虚拟不确定块,把抑制外部扰动的鲁棒性能问题,统一到上述鲁棒稳定性问题中.最后通过最小化一个结构奇异值μ得到的控制器,以保证具有上述混合不确定性的闭环系统稳定并满足鲁棒性能要求.该方法在控制器设计时计入了混合不确定性块的结构特征,避免了常规H∞鲁棒控制器在处理此类问题时的保守性.仿真算例表明该方法是有效的.
- 马志刚王永王建宇
- 关键词：鲁棒稳定性鲁棒性能结构奇异值
