您的位置： 专家智库 > >

马跃

作品数：18 被引量：8H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇五自由度
  • 5篇并联机构
  • 4篇数控
  • 4篇轴向
  • 4篇混联机器人
  • 4篇机床
  • 4篇固定架
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇设计人员
  • 3篇数控机
  • 3篇数控机床
  • 3篇数控加工
  • 3篇仿真
  • 2篇电主轴
  • 2篇摇篮
  • 2篇运动仿真
  • 2篇数据交换
  • 2篇数据交换接口

机构

  • 18篇天津大学

作者

  • 18篇马跃
  • 13篇罗振军
  • 11篇田永利
  • 10篇黄田
  • 4篇李建民
  • 3篇李玉航
  • 1篇梅江平
  • 1篇杨帆
  • 1篇李祺

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇航空制造技术

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2006
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于Samcef的一种三坐标并联动力头动力学建模与仿真
本文利用Samcef软件完成了一种三坐标并联动力头的建模与仿真。首先，利用Samcef模型建立了机器人的三维实体模型。然后，通过规划典型运动轨迹，并利用运动学逆解模型计算得到驱动关节驱动参数。 最后利用Samcef软件建...
马跃罗振军
关键词：并联机构动力学建模与仿真
一种空间五自由度混联机器人
本发明公开了一种空间五自由度混联机器人，包括固定架、动平台、圆形导轨、定位头、第一支链、第二支链和第三支链；第一、二、三支链可以沿轴向做伸缩运动，其中一、二、三支链虎克铰具有两个转动自由度，使支链可以相对于固定架绕两铰链...
罗振军黄田田永利陈落根李建民马跃
文献传递
工业机器人数字化设计技术研究进展被引量：3
2015年
工业机器人经过40多年的发展,其技术已经日趋成熟。即便如此,国外企业仍不断推陈出新,而我国与发达国家的技术差距依然明显。由于国内外机器人企业较少发表有关工业机器人设计的论文,使得初涉机器人研发的科研人员对工业机器人的设计方法和真实流程颇感困惑。为此,本文简略介绍工业机器人数字化设计中的典型问题、重要概念和最新进展,以期抛砖引玉,引发争鸣。
罗振军马跃梅江平田永利
关键词：工业机器人机器人机构设计过程并联机器人数控系统
一种五轴数控机床
本发明公开了一种五轴数控机床，包括床身、摇篮式工作台、第一支链、第二支链、第三支链、立柱、横梁、主轴架和电主轴；所述第一支链和所述第二支链布置在同一水平面内，组成两自由度并联机构，所述第一支链和第二支链的伸缩运动控制电主...
罗振军黄田田永利陈落根马跃
文献传递
一种五自由度混联数控机床
本发明公开了一种五自由度混联数控机床，包括立柱、床身、工作台和加工单元；所述加工单元包括支撑架、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和定位头，支撑架、第一支链、第二支链、第三支链和动平台形成三自由度并联机构，再在动平台上...
罗振军黄田田永利陈落根马跃
文献传递
晋城煤业集团长平公司设备维修管理探讨
如何建立适应煤炭企业的设备维修模式是本文研究的内容.本文在研究分析了国内外设备维修模式发展及一些国外矿山设备维修现状的基础上,对晋城煤业集团长平公司设备维修管理中的设备使用与维护、检修、检查、验收等制度进行了评价,对设备...
马跃
关键词：维修管理煤炭企业企业管理
文献传递
一种五轴数控机床
本发明公开了一种五轴数控机床，包括床身、摇篮式工作台、第一支链、第二支链、第三支链、立柱、横梁、主轴架和电主轴；所述第一支链和所述第二支链布置在同一水平面内，组成两自由度并联机构，所述第一支链和第二支链的伸缩运动控制电主...
罗振军黄田田永利陈落根马跃
文献传递
一种能实现五轴加工的并联机床
本实用新型公开了一种能实现五轴加工的并联机床，包括床身、前后两套并联机构、串联连杆组、两自由度工作台和末端执行器；所述的前后两套并联机构具有基本相同的结构，均包括对称布置的两根立柱、一动平台以及连接所述立柱与动平台之间的...
罗振军马跃杨帆尹福文叶奂芃
文献传递
一种并联机器人快速开发系统及方法
一种并联机器人快速开发系统及方法，设置有支撑系统，有数值计算系统、CAD系统、CAE系统、控制系统，为并联机器人快速开发系统提供设计平台支撑，还有：用于为系统提供基础支撑的支撑数据库；具有数据交换接口和支撑数据库的管理的...
罗振军陈落根黄田田永利马跃李玉航
文献传递
一种非对称五自由度混联机器人
本发明公开了一种非对称五自由度混联机器人，包括固定架、动平台、圆形导轨、定位头、第一支链、第二支链和第三支链；第一、二、三支链可以沿轴向做伸缩运动，并且第一、二、三支链分别至少具有两个转动自由度，以使支链可以相对于固定架...
罗振军黄田田永利陈落根李建民马跃
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0