田永利
- 作品数：51 被引量：218H指数：9
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程经济管理更多>>
- 薄壁管材矫直过程应变中性层偏移模型与分析被引量：10
- 2013年
- 为进一步揭示薄壁金属管材的矫直变形机理,基于薄壁构件弹塑性理论建立了薄壁管材矫直变形区的应力应变关系模型,进而采用解析方法建立了矫直过程中应变中性层的偏移模型,有限元分析计算证明该模型是近似准确的。对数学模型变化趋势的分析揭示了偏移量随相对反弯半径的增大而减小,随金属塑性变形能力的增强而增大,同时给出了中性层偏移模型的应用场合。
- 张子骞杨会林田永利
- 关键词：薄壁管材矫直
- 广义机构与及其应用前景
- "机构"概念的内涵随着科学技术的发展而不断发展,相应地机构学也随之发展成体现现代机械特色的现代机构学。"广义机构"概念的逐步形成和完善是计算机技术、控制技术、微电子学等学科在机构学中广泛应用的必然结果。广义机构的发展也会...
- 邹慧君郭为忠田永利
- 关键词：现代机构学
- 文献传递
- 一种贴合机械产品运动方案设计的功能求解模型
- 提出了一种切合机械运动方案设计的功能求解模型 FPAM 模型。F—P—A—M机器功能求解模型是建立在机构系统设计基础上,适合于机器运动系统方案设计,有利于实现计算机辅助机械运动方案设计。F—P—A—M功能求解模型同样适合...
- 邹慧君田永利
- 关键词：机电一体化工艺动作过程
- 文献传递
- 一种并联机器人快速开发系统及方法
- 一种并联机器人快速开发系统及方法，设置有支撑系统，有数值计算系统、CAD系统、CAE系统、控制系统，为并联机器人快速开发系统提供设计平台支撑，还有：用于为系统提供基础支撑的支撑数据库；具有数据交换接口和支撑数据库的管理的...
- 罗振军陈落根黄田田永利马跃李玉航
- 文献传递
- 广义机构与现代机构学
- “机构”概念随着科学技术的发展而发展成为信息时代的“广义机构”,相应地机构学也随之发展成体现现代机械特色的现代机构学。“广义机构”概念的逐步形成和完善是计算机技术、控制技术、微电子学等学科在机构学中广泛应用的必然结果。广...
- 邹慧君郭为忠田永利
- 关键词：现代机构学
- 文献传递
- 基于遗传算法的连杆机构运动—轨迹设计的研究被引量：3
- 2003年
- 建立了含运动时间特性要求的连杆机构轨迹设计的目标函数与约束条件,并得到其数学模型。使用遗传算法进行参数优化,为避免早熟和局部收敛,提出了进化早期适当放宽约束条件的策略。并且以挑线机构作为算例说明其具体操作,通过优化得到满足要求的机构参数,验证了这种方法的可行性与优越性。
- 黄高义邹慧君田永利
- 关键词：连杆机构遗传算法挑线机构高速平缝机
- 一种空间五自由度混联机器人
- 本发明公开了一种空间五自由度混联机器人，包括固定架、动平台、圆形导轨、定位头、第一支链、第二支链和第三支链；第一、二、三支链可以沿轴向做伸缩运动，其中一、二、三支链虎克铰具有两个转动自由度，使支链可以相对于固定架绕两铰链...
- 罗振军黄田田永利陈落根李建民马跃
- 文献传递
- 基于功能-过程-动作-机构的计算机辅助机械运动系统概念设计模型的研究
- 功能-过程-动作-机构模型针对机械运动系统的动作过程构思运动方案,是计算机辅助机械运动系统概念设计较理想的模型。它是利用概念设计的方法,在机器功能确定后,构思机械运动系统功能所对应的工艺动作过程,确定工艺动作过程所对应的...
- 田永利邹慧君郭为忠
- 关键词：机械运动系统概念设计计算机辅助设计
- 文献传递
- 机械运动方案知识库的建立和机构自动化型综合被引量：8
- 2003年
- 用数据标准化技术和组合分类法对概念设计运动行为 结构映射域中的运动行为知识和机构知识进行合理分类 ,并建立相应的计算机编码和存储原则 ,使得机械运动方案在求解的初期快速高效地构建满足基本运动特性的初步解集合。然后采用启发式运动行为匹配传播原理和匹配传播真值表进行机构型综合 ,建立了基于启发式运动行为匹配传播原理的机械运动方案自动化知识库推理系统 ,通过深度优先搜索策略 ,按自顶向下的设计流程在 4个层次上进行匹配 ,符合设计者创新思维的规律。如果较高一级的匹配不成功 ,则自动转为下一等级的匹配。根据匹配传播真值表 ,运动行为ID中非零元素值 (如“2”或“3”)一旦在匹配过程中出现 ,则一直会传播下去 ,保留在最终的搜索结果编码中 ,匹配传播原理的启发式机制将复杂运动需求分解为简单的运动需求后进行求解 ,从而实现了自顶向下的复杂运动需求的求解。更有利于计算机辅助自动求解过程的实现。最后列举了实例证明方法的实用。
- 叶志刚邹慧君郭为忠胡松田永利
- 关键词：知识库功能元机构型综合机械运动方案自动化
- 用约束构件快速搜索法求解高级杆组的位置问题
- 2005年
- 提出了一种简单、有效的解决高级杆组位置问题的方法——约束构件快速搜索法.它将复杂的高级杆组转化为一个约束构件、几个 级杆组和包含虚拟变量的虚拟原动件,建立被转化的 级杆组的位置参数与虚拟变量之间的函数关系,根据约束构件的装配条件形成优化目标,使用一维搜索方法获得原高级杆组的位置解.该方法具有很好的收敛速度,适用于任意复杂的高级杆组,对所提方法的原理和分析步骤进行了介绍,编制了通用的高级平面机构的可视化分析程序.通过对含RR-PR-RP 级杆组的多功能家用缝纫机送料机构的分析实例,演示了该方法的具体应用.
- 张青邹慧君郭为忠田永利
- 关键词：连杆机构一维搜索
