马骏
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省远程测控技术重点实验室开放基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 模糊调节器在无人战斗机着舰中的应用
- 2012年
- 无人战斗机着舰是一个复杂的过程,本文从无人战斗机的特点出发设计了基于GPS的导引律,解决了飞行甲板和航母航向的夹角问题。针对在着舰末端控制量有可能发散的现象,提出了将无人战斗机和航母的距离作为模糊调节器的一个输入,这样控制量就综合了偏差和距离的信息,从仿真结果可以看出这种方法很好地抑制了控制量末端发散的现象。
- 鲁可袁锁中马骏
- 关键词：无人战斗机模糊调节器
- RSSI与凸规划相结合的无线传感器网络定位算法被引量：6
- 2013年
- 凸规划定位算法是无线传感器网络中一种较为常用的非测距定位算法。针对该算法中信标节点的重叠区域过大导致未知节点定位精度不高的问题,提出了RSSI与凸规划相结合的改进定位算法。算法利用RSSI值与距离的相对关系,将原有凸规划定位中未知节点的存在区域进一步缩小,提升定位精度。由于算法中只增加了一次未知节点与信标的RSSI值通信过程,基本保留了原有凸规划算法实现简单实时性好的优点。仿真数据及基于CC2430平台的实验表明,改进后的算法相对原有凸规划算法定位精度有明显提升,平均可提升20%～25%。
- 马骏王敬东温家旺肖剑锋
- 关键词：无线传感器网络凸规划
- 超声波探伤时间增益补偿电路设计被引量：7
- 2012年
- 为补偿动车空心车轴超声波探伤信号的传输衰减,设计了由DAC900、AD8331和现场可编程门阵列(FPGA)组成的时间增益补偿电路。简要介绍了时间增益补偿的基本原理,并根据超声波在传播过程中的衰减规律,由FPGA和DAC900输出补偿电压,实现了利用AD8331对回波信号进行补偿放大的功能。实验结果表明,该方案能够有效地对空心轴超声波探伤系统进行放大和增益补偿。与分立元件组成的电路相比,该方案电路设计简单,控制快速稳定,而且,由于FPGA具有可编程性,该电路可对不同的衰减曲线实现灵活的配置。
- 谢庆炜梅劲松马骏鲁可
- 关键词：超声波探伤现场可编程门阵列
- 基于ZigBee技术的TDOA定位系统设计被引量：4
- 2013年
- 在高精度传感器网络定位系统中,基于到达时间差(TDOA)的定位系统得到了越来越普遍的研究。首先设计了一套基于ZigBee技术的无线通信节点,通过扩展超声波测距装置构建了TDOA定位系统所需的硬件平台。在分析定位节点和信标节点的工作特性的基础上提出了基于事件驱动的定位机制,既保证系统响应速度高效又能有效降低系统功耗,改善了空间中能量碰撞和信号串扰问题。另外还针对TDOA测距过程中存在的误差进行实验分析与修正,最终有效地减小了测距误差的影响,从而提高了系统定位精度。
- 王敬东贲伟王子瑞马骏
- 关键词：射频通信超声波
- 无线传感器网络混合定位技术研究被引量：3
- 2012年
- 在大规模复杂无线传感器网络中往往采用多种节点定位技术,在此结合现有无线传感器定位技术的现状,提出了一种混合定位技术以实现不同定位方法之间的互补。一方面利用RSSI定位弥补TDOA定位覆盖范围小的缺点;另一方面将测距信息引入到非测距定位DV-Hop算法中,用RSSI测距模型来提高DV-Hop算法中定位节点与信标节点间有效距离的精度。实验结果表明,该混合定位技术实现了TDOA,RSSI以及DV-HOP等定位技术的融合,有效地提高了复杂大规模无线传感器网络的节点定位精度。
- 王敬东贲伟马骏温家旺
- 关键词：无线传感器网络TDOA
