鲁可
- 作品数：32 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 直升机飞行品质等级数值认定方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对直升机机动飞行品质评估,ADS-33E-PRF飞行品质规范设立了不同机动性要求的任务—科目—单元,这些任务—科目—单元为驾驶员试飞进行品质评定提供了相应的依据。同时,这种主观评定方法存在成本高、风险大、周期长且无法指导直升机前期设计等问题,采用数值分析的方法是解决这一问题的有效方式。本文在总结直升机机动飞行驾驶员主观评定方法的基础上,通过引入操纵量功率谱分析、驾驶员灵敏度函数以及驾驶员快捷性指标等相关技术手段,探讨直升机机动飞行品质等级数值认定方法。最后,通过数值仿真初步验证了方法的可行性。
- 田洪源鲁可武上景刘春生李春华
- 关键词：机动飞行
- 共轴刚性旋翼直升机旋翼控制相位角问题分析被引量：5
- 2017年
- 利用共轴刚性旋翼直升机飞行动力学模型,以XH-59A共轴刚性旋翼直升机为研究对象,分析了旋翼控制相位角对纵向配平特性、需用功率以及上、下旋翼桨毂弯矩的影响。基于分析结果,提出了一种针对共轴刚性旋翼直升机的旋翼控制相位角的配置方法。该配置方法以降低直升机需用功率为目标,并保证上、下旋翼桨毂弯矩和配平特性满足要求。通过该方法能使XH-59A直升机在0~80 m/s的飞行速度范围内满足上、下旋翼最大桨毂弯矩和纵向操纵限幅的要求,并且能最多降低8%的直升机需用功率,为共轴刚性旋翼直升机的设计提供了参考依据。
- 袁野陈仁良李攀鲁可
- 微小型飞行器室内激光/INS融合定位方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对激光测距仪精度高、抗干扰能力强等优点,选用二维激光测距仪为外部传感器,辅助MIMU(微惯性测量组合)组成微小型飞行器的室内导航系统;结合留点(Residue Points)、Cox和IDC算法特点,设计了R-I-C(留点、IDC和Coxl)匹配算法组合策略(R-I-C激光扫描匹配算法),采用Kalman(卡尔曼)滤波器进行激光/MIMU融合定位;最后,在以ARM为核心处理器的硬件平台上进行定位仿真。仿真结果表明:R-I-C算法满足设计要求;激光/MIMU融合定位方法具有良好的性能,能实现微小型飞行器的室内高精度定位。
- 王平鲁可曹云峰王彪
- 关键词：惯性导航系统激光测距仪
- 应用于直升机水中稳定性计算的水作用力模拟、实现方法
- 本发明属于直升机飞行动力学与飞行载荷技术领域，公开了一种应用于直升机水中稳定性计算的水作用力模拟方法，包括：S1，建立直升机与气囊的有限元模型，有限元模型由多个网格组成；S2，建立该网格对应的等效水域函数，所述等效水域函...
- 陈立霞汪正中马玉杰鲁可武上景陈金鹤刘长文
- 文献传递
- 倾转旋翼机飞行力学建模与飞行控制系统
- 倾转旋翼飞行器是一种新型的旋翼飞行器,具有直升机和固定翼飞行器两者的优点.本文针对影响倾转旋翼飞行器飞行力学建模的两个关键问题:旋翼/机翼干扰和旋翼气动力建模问题进行分析.针对操纵系统中的操纵量冗余问题,对倾转旋翼的主操...
- 鲁可汪正中刘长文马玉杰杨永飞
- 关键词：倾转旋翼机飞行控制
- 文献传递
- 模糊调节器在无人战斗机着舰中的应用
- 2012年
- 无人战斗机着舰是一个复杂的过程,本文从无人战斗机的特点出发设计了基于GPS的导引律,解决了飞行甲板和航母航向的夹角问题。针对在着舰末端控制量有可能发散的现象,提出了将无人战斗机和航母的距离作为模糊调节器的一个输入,这样控制量就综合了偏差和距离的信息,从仿真结果可以看出这种方法很好地抑制了控制量末端发散的现象。
- 鲁可袁锁中马骏
- 关键词：无人战斗机模糊调节器
- 基于广义动态尾迹倾转旋翼飞行器数学建模被引量：2
- 2015年
- 为了进一步提高倾转旋翼飞行器的建模精度,采用广义动态尾迹理论建立旋翼的诱导速度模型,进而建立了旋翼气动力计算模型;考虑旋翼尾流对机翼的影响,建立了机翼气动力模型;考虑旋翼和机翼对其他升力面的气动干扰,建立相应的气动力计算模型;最后以XV-15倾转旋翼飞行器为例,对建立的模型进行验证。仿真结果表明:建立的飞行动力学模型可以很好地反映飞行器的物理特性,适用于倾转飞行器的飞行动力学研究。
- 鲁可刘春生汪正中杨永飞
- 关键词：倾转旋翼飞行器飞行动力学气动干扰配平
- 新型汽车底盘润滑智能控制器设计被引量：1
- 2013年
- 针对目前市场的传统车辆底盘润滑控制器的不足,提出了新型的智能控制器。该控制器基于MC9S08DZ60单片机,采用模块化设计,具有对温度、液位、压力等信息的检测和报警的功能,外部存储功能,LED数码管显示功能,实时时钟功能,CAN总线收发功能以及定时润滑定量功能。通过实验证明,该控制器工作可靠、性能稳定、可满足车辆底盘集中润滑系统智能控制的需要。详细介绍了该控制器的硬件电路和软件实现。
- 钱俊铭鲁可袁锁中王新华
- 关键词：CAN
- 直升机切换LPV鲁棒跟踪控制被引量：4
- 2021年
- 针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为增益调度变量,利用"小扰动"假设将全量方程进行线性化处理并对其配平求解,将复杂的非线性模型转化为可以计算求解的线性模型。采用雅可比线性化方法在非线性模型平衡点处进行线性化处理,使用数据拟合的方法在理论上建立与非线性模型动态接近的LPV模型。对时变参数进行区间划分,结合参数依赖的多Lyapunov函数和MDADT方法,给出了保证切换LPV系统全局一致指数稳定的充分条件。考虑时变参数的渐变特性,以及由于测量误差和参数飘移等因素而造成的控制器增益变化,得到了在MDADT切换信号限制下的切换律。仿真结果表明所设计的控制律能有效动态跟踪直升机前飞的不同状态量,验证了所建模型和控制算法的有效性和可行性。
- 张绍杰李硕严鹏鲁可
- 关键词：直升机跟踪控制
- 倾转旋翼飞行器飞行力学建模及验证分析被引量：1
- 2017年
- 为了进一步提高倾转旋翼飞行器的建模精度,考虑旋翼挥舞运动、采用有限状态尾迹模型描述旋翼诱导速度,进而建立旋翼气动力数学模型;考虑旋翼/机翼/干扰,建立相应气动力数学模型;针对倾转旋翼飞行器操纵冗余问题,建立了适用于全模态的操纵策略数学模型。最后以通用倾转旋翼飞行器数学模型和飞行试验数据,对建立的数学模型进行验证。仿真结果表明建立的飞行动力学模型具有良好的精度,适用于飞行动力学其他问题的分析研究。
- 鲁可刘春生汪正中陈仁良
- 关键词：倾转旋翼飞行器飞行动力学气动干扰配平
