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魏学云

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇陀螺
  • 4篇陀螺稳定
  • 4篇陀螺稳定平台
  • 2篇速度环
  • 2篇前馈
  • 2篇前馈补偿
  • 2篇摩擦力
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 1篇自适应控制
  • 1篇模型辨识
  • 1篇机载
  • 1篇建模仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇参考自适应
  • 1篇参考自适应控...

机构

  • 4篇中国科学技术...
  • 3篇中国科学院长...

作者

  • 4篇魏学云
  • 3篇丛爽
  • 1篇邓科
  • 1篇尚伟伟
  • 1篇沈宏海

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇2012年第...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制
本文研究两轴四框架结构下的机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制。以内方位速度环为例,对其进行建模与控制器设计。在对内方位速度环各模块详细分析的基础上,利用实验建模与机理建模相结合的方法建立其速度模型,针对对平台...
魏学云丛爽邓科沈宏海
关键词：陀螺稳定平台控制器设计
文献传递
陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制被引量：6
2014年
在建立两轴四框架陀螺稳定平台内方位速度环的非线性模型,并对非线性摩擦力进行前馈补偿的基础上,将模型参考自适应控制理论引入到陀螺稳定平台的系统控制中.根据控制系统结构、输入/输出关系以及广义输出误差建立了离散模型参考自适应控制系统;推导出带有可调函数的自适应控制器;针对可调函数的分母有可能出现接近于零或为零值而导致可调函数值非常大甚至无穷大的情况,提出了一种通过对分母采用阈值限制,使分母在小于阈值的情况下采用上一时刻函数值的改进方法.对所提出的控制器的优越性进行了性能对比实验:在非线性摩擦力前馈补偿不充分的情况下,分别采用所提出的模型参考自适应控制和比例—积分(PI)控制进行系统仿真的性能对比实验及其实验结果的对比分析.本文为进一步提高陀螺稳定平台的控制性能,提供了一种新的高精度的控制策略.
丛爽魏学云邓科尚伟伟沈宏海
关键词：陀螺稳定平台速度环自适应控制
机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制
本文研究两轴四框架结构下的机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制。以内方位速度环为例，对其进行建模与控制器设计。在对内方位速度环各模块详细分析的基础上，利用实验建模与机理建模相结合的方法建立其速度模型，针对对平台...
魏学云丛爽邓科沈宏海
关键词：陀螺稳定平台控制器设计建模仿真
文献传递
机载光电陀螺稳定平台速度环的高精度控制
陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform，GSP)是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备，它一方面可以有效隔离载体的扰动从而保持平台稳定，另一方面可以使平台上搭载的光电跟踪设备保持相对惯性...
魏学云
关键词：陀螺稳定平台速度环模型辨识
文献传递
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