黄毅
- 作品数：38 被引量：44H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 考虑乘员身材和碰撞强度差异的约束系统影响参数研究
- 普通的汽车乘员约束系统仅是针对特定的碰撞工况和乘员体型进行设计的,很难对多种碰撞强度和不同乘员身材提供有针对性的保护。针对于此,汽车工业界提出了自适应乘员约束系统的概念,可根据乘员类型和碰撞强度调节约束系统的多个参数。寻...
- 黄毅
- 关键词：乘员约束系统优化设计
- 文献传递
- 一种自动驾驶汽车的安全能力检测方法和装置
- 一种自动驾驶汽车的安全能力检测方法和装置，所述方法包括：当自动驾驶汽车与第一车辆存在碰撞风险时，获得该自动驾驶汽车决策输出的响应操控力度，其中，第一车辆为自动驾驶汽车所行驶的当前车道最靠近该自动驾驶汽车的前方车辆；在该自...
- 黄朝胜张伟伟李骏黄毅
- 台车试验碰撞波形离散性及其对儿童约束系统响应影响的研究被引量：3
- 2016年
- 利用主成分分析法对台车试验时儿童乘员约束系统的碰撞波形进行分析,波形的离散性通过5个主成分进行量化。在MADYMO的环境中,以主成分反求的波形曲线作为约束系统的输入,研究了波形离散性对儿童假人头部和胸部响应的影响。结果表明,头部位移对波形的离散不敏感,而头部和胸部加速度的输出值受波形影响较大。本研究提供了一种试验波形离散性的量化方法,可用于儿童约束系统稳健性设计中的仿真。
- 黄毅姬佩君马令晨周青
- 关键词：汽车被动安全儿童约束系统台车试验主成分分析
- 智能网联汽车行驶控制方法及系统
- 本发明实施例提供了一种智能网联汽车行驶控制方法及系统，首先确定目标车辆的车辆信息、目标车辆的左右侧车道状态信息以及近邻车辆的车辆信息，确定目标车辆是否需要更换车道行驶。可以用于有人驾驶时的驾驶员提醒和无人驾驶时的驾驶机器...
- 李骏吕颖吕济明张新钰黄毅
- 文献传递
- 一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台
- 本发明实施例提供一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，通过云端控制，获取RTK‑GPS数据，结合拓扑地图和城市交通状况，对智能汽车行驶任务进行全局规划通过传感器进行场景感知；通过场景检索、接收交通标识和车辆、行人传...
- 李骏邱少波程洪张新钰王利荣黄毅
- 文献传递
- 一种解决路口交通拥堵的汽车配发编队智能驾驶系统
- 本发明公开了一种解决路口交通拥堵的汽车配发编队智能驾驶系统，包括：车端系统和路侧系统；路侧系统用于根据当前以及上一个红绿灯路口的路口车流量信息，自适应调整下一红绿灯时间；接收来自车端系统的车辆自身特征信息和运动状态，根据...
- 李骏黄朝胜张新钰谭启凡黄毅
- 碰撞测试假人胸部冲击响应的分析及模拟
- 碰撞测试假人的胸部响应，是实车碰撞中评判车辆碰撞安全性的一个重要指标。在虚拟仿真中，假人有限元模型的胸部响应同样对于仿真结果产生重要影响。碰撞假人胸腔本身结构，以及所用材料的力学特性均比较复杂，为建立准确的假人胸部有限元...
- 赵佳庆黄毅赖兴华周青
- 关键词：HYBRID乘员保护
- 高速动态压缩试验装置
- 本发明涉及一种高速动态压缩试验装置，包括用于安装测试试件的安装板及用于对试件进行压缩加载的加载机构，加载机构包括用于压缩试件的压板及一端部与压板固定连接的连接杆，该装置还包括与安装板固定连接的卸载机构及与卸载机构相连的底...
- 赖兴华黄毅王磊曹家健尹斌夏勇周青
- 文献传递
- 一种面向灯塔认知的路端视觉远距离目标检测方法
- 本申请提供一种面向灯塔认知的路端视觉远距离目标检测方法，包括：获取路端感知主体采集的目标场景的RGB图像；利用预先训练完成的图像编码器对RGB图像进行处理，得到多尺度图像特征图；利用预先训练完成的高度特征提取网络对多尺度...
- 李骏杨磊张新钰王力周沫黄毅
- Horn-Extended DL的Tableau算法研究
- 2009年
- 描述逻辑和逻辑程序是两种非常重要的知识表达形式,分别具有不同的表达能力。为了保证结合描述逻辑和逻辑程序的可判定性,Motik给出了一种DL-safe规则。在Motik工作的基础上,提出了对描述逻辑进行Horn子句拓展的Horn-Extended DL,并给出了Horn-Extended DL的Tableau算法,最后通过一个算例验证了算法的正确性和效率。
- 肖岚郑力肖建黄毅
- 关键词：描述逻辑逻辑程序HORN子句TABLEAU算法
