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周沫

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇图像
  • 7篇雷达
  • 6篇障碍物
  • 6篇芯片
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇车辆
  • 5篇点云
  • 5篇点云数据
  • 5篇多模态
  • 5篇相机
  • 5篇车道
  • 4篇停车
  • 4篇鸟瞰图
  • 4篇网络
  • 4篇两栖车
  • 4篇两栖车辆
  • 4篇路口
  • 4篇驾驶
  • 3篇路侧

机构

  • 36篇清华大学

作者

  • 36篇周沫
  • 35篇张新钰
  • 33篇李骏
  • 13篇刘华平
  • 11篇李志伟
  • 10篇王力
  • 5篇黄毅
  • 4篇殷越
  • 4篇杨磊
  • 4篇吴新刚
  • 2篇王红
  • 1篇郑伟
  • 1篇王道顺
  • 1篇郭栋
  • 1篇刘文杰
  • 1篇董戈
  • 1篇赵建辉

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2015
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质
本发明公开一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质，涉及车辆技术领域，以精确控制两栖车辆起降。该起降控制方法包括：接收多模态陆空两栖车辆的动力参数；采用多模态陆空两栖车辆的耦合动力学模型对动力参数进行...
张新钰刘华平谭启凡殷越焦书源周沫黄康尧
文献传递
一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统
本发明公开了一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统，基于路侧设备部署的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机采集的路口原始图像进行预处理；对预处理后的视角图像依次进行特征提取、透视变换和聚合，生成路口车辆的分...
李骏张新钰李志伟黄朝胜金宪伟周沫吴新刚李金伦
一种基于势能场的空间感知安全形式化方法
本发明涉及一种面向无人飞行汽车、无人旋翼飞机等空间移动平台的空间感知安全技术领域，尤其涉及一种基于势能场的空间感知安全形式化方法，所述方法包括：根据空间移动平台的运动速度，建立基于人工势场的无障碍物初始安全场；确定空间移...
张新钰周沫李骏谭启凡李行健
一种面向出行地图危险预警的路侧目标检测方法及装置
本申请提供一种面向出行地图危险预警的路侧目标检测方法及装置，该方法包括：利用特征提取模型对路侧图像进行处理，得到视觉特征和地平面特征；利用视觉编码器对视觉特征进行处理得到视觉嵌入特征；利用地平面编码器对地平面特征进行处理...
李骏杨磊张新钰余佳芯王力黄毅周沫李耀宇
一种基于云服务的无人车系统
本发明涉及的无人车技术领域，具体地涉及一种基于云服务的无人车系统。所述系统包括：车体结构、探测模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块和设置在云服务器的计算处理模块；该发明资源利用最大化，可以根据算力要求选择或更换算力更强...
黄毅周沫李骏张新钰郭世纯
基于路口多视角的车辆轨迹预测规划方法及系统
本发明公开了一种基于路口多视角的车辆轨迹预测规划方法及系统，基于部署在路测设备的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机一段时间内采集的路口多帧原始图像分别进行预处理；对预处理后的多帧视角图像分别进行特征提取、透视变换...
张新钰李骏李志伟王红周沫吴新刚
基于视觉与激光雷达多层次融合的车道检测方法及系统
本发明公开了基于视觉与激光雷达多层次融合的车道检测方法及系统，该方法通过在车辆上安装激光雷达和车载相机实现，所述方法包括：对获得的点云数据和视频图像进行标定；融合点云数据的高度信息、反射强度信息和视频图像的RGB信息构造...
张新钰李志伟刘华平李骏李太帆周沫谭启凡
文献传递
一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统
本发明公开了一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统，涉及陆空两栖车辆技术领域，以解决现有技术中没有一个仿真系统既可以对陆空两栖车辆的飞行过程仿真，同时也对路面行驶过程进行仿真的问题。所述多模态陆空两栖车辆平台仿真系统包括：仿...
张新钰谭启凡李骏刘华平孙弘麟殷越周沫
一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质
本发明公开一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质，涉及车辆技术领域，以精确控制两栖车辆起降。该起降控制方法包括：接收多模态陆空两栖车辆的动力参数；采用多模态陆空两栖车辆的耦合动力学模型对动力参数进行...
张新钰刘华平谭启凡殷越焦书源周沫黄康尧
文献传递
具有鲁棒性的音频水印嵌入和提取方法及装置
本发明提供了一种具有鲁棒性的音频水印嵌入和提取方法及装置,其中，方法为：获取音频信号块，确定音频信号块左声道数组和音频信号块右声道数组；对音频信号块左声道数组和音频信号块右声道数组采用MCLT变换，获得变换后的音频信号块...
王道顺周沫郑伟刘文杰董戈
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