万丽丽
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于磁致伸缩逆效应的纹理触觉传感器研究被引量：3
- 2019年
- 纹理是物体表面微观结构分布特征的体现,为了提取不同物体表面微观结构特性,提出一种基于Galfenol材料的新型磁致伸缩触觉感知系统。基于磁致伸缩逆效应、悬臂梁挠度理论等建立纹理触觉传感器输出电压与纹理表面微观结构的关系。实验选取5种织物样本测试,测试的输出电压明显不同,然后利用MATLAB软件提取输出电压中与纹理有关的峰值平均电压和功率谱密度,表明在粗糙度大于6.0的范围内,传感器可以识别物体的粗糙度;在细密度大于6时,细密度的识别具有较高的灵敏度。最后通过测试触觉传感器的线性度为0.019%,灵敏度为97.31 mV/mm,重复性小于0.33%,验证纹理触觉传感器的稳定性,满足设计要求。
- 万丽丽王博文王博文黄文美黄文美
- 关键词：GALFENOL挠度功率谱密度
- 一种用于机器人的触觉传感器
- 本发明为一种用于机器人的触觉传感器，该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体；其中，橡胶触头呈半球形，固定在传感器外壳上表面的右侧；传动棒上端嵌...
- 王博文王启龙韩建晖万丽丽曹淑瑛
- 文献传递
- 用于纹理探测的磁致伸缩触觉传感器被引量：7
- 2018年
- 为了实现对不同物体表面微观结构的检测,并判断出不同物体的粗糙度和细密度,利用铁镓合金材料(Galfenol)的逆磁致伸缩效应设计并制作了一种高精度和高响应的纹理探测触觉传感器。基于欧拉-伯努利梁结构动力学理论、磁致伸缩材料线性本构方程和法拉第电磁感应定律建立了纹理表面微观结构与输出电压之间的关系。实验结果表明:在粗糙度大于6.5的范围内,传感器可以精确识别物体的粗糙度;在细密度大于6的范围内,提取谐波频率的方法对细密度的识别具有较高的灵敏度;在细密度小于6的范围内,提取功率谱重心的方法对细密度的识别具有较高的灵敏度。因此,利用传感器获得的信号,通过特征值提取可以表征物体的粗糙-光滑、稀疏-细密属性。
- 王博文王晓东李云开万丽丽郑文栋魏佳琪
- 关键词：粗糙度
- 智能电动执行器运行模式的研究与系统实现
- 在工业高速发展的今天，自动控制几乎无处不在，渗透到工业控制的各个领域，而电动执行器是工业控制中的主要执行单元，广泛应用于冶金、电力、化工、供水、供热等部门，是一种应用广泛的产品。在工业自动化领域，智能电动执行机构正以其独...
- 万丽丽
- 关键词：智能电动执行器工业控制人机对话数字信号处理器
- 文献传递
- 一种用于机器人的触觉传感器
- 本实用新型为一种用于机器人的触觉传感器，该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体；其中，橡胶触头呈半球形，固定在传感器外壳上表面的右侧；传动棒上...
- 王博文王启龙韩建晖万丽丽曹淑瑛
- 文献传递
- 用于纹理辨识的磁致伸缩触觉传感器研究被引量：4
- 2021年
- 纹理是物体表面微观结构的体现,为了解决机器手在工作时无法准确辨识物体表面纹理的问题,利用新型磁致伸缩材料铁镓合金(Galfenol)设计了一种纹理辨识传感器。基于磁致伸缩逆效应、欧拉-伯努利梁结构动力学理论并结合传感器与纹理表面的接触轨迹建立了传感器输出电压与表面纹理结构的关系。搭建实验平台对纹理样本进行测试,得到了传感器具有良好输出特性时的偏置磁场值。结果表明,传感器输出电压峰值与纹理高度、传感器输出电压信号周期与纹理间距均呈近似线性关系,能够应用输出电压峰值及输出电压信号周期辨识纹理结构。通过对传感器重复性的计算得出,传感器使用时最佳接触速度为2 cm/s。
- 赵智忠索峰万丽丽王博文
- 关键词：触觉传感器
- 磁致伸缩触觉传感器与织物表面纹理检测被引量：2
- 2023年
- 为了实现智能机器人操作的精细化,分析传感器与生物组织间的接触刺激关系,建立了振动信号作用下的磁致伸缩触觉传感器输出模型并进行输出特性分析。结果表明:磁致伸缩触觉传感器对频率为1~4 Hz的动态力的测量具有很好的测量精度。将设计的磁致伸缩触觉传感器检测系统检测织物纹理,提取输出信号的功率谱密度,应用反向传播(BP)神经网络算法进行分类,分类结果的平均准确率达93%。结果表明:研制的磁致伸缩触觉传感器检测系统能够有效地应用于织物表面纹理的分类识别。
- 万丽丽王博文王博文
- 关键词：磁致伸缩触觉传感器纹理检测反向传播神经网络
- 一种用于机器人的触觉传感器
- 本发明为一种用于机器人的触觉传感器，该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体；其中，橡胶触头呈半球形，固定在传感器外壳上表面的右侧；传动棒上端嵌...
- 王博文王启龙韩建晖万丽丽曹淑瑛
