任仕玖
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西南科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 变电站巡检机器人双目视觉导航系统设计与实现
- 随着科技进步和电力体制改革不断深入,很多变电站实现了电力系统自动化。因此,开发一种智能化移动巡检装置用于设备检测,将是未来变电站巡检的主要方式,也是技术发展的必然趋势。
课题设计与实现的变电站巡检机器人双目视觉导航...
- 任仕玖
- 关键词：变电站巡检机器人双目视觉导航系统
- 文献传递
- 变电站机器人双目视觉导航立体匹配方法
- 2011年
- 变电站巡检机器人双目视觉导航系统,依靠视觉导航,巡检机器人可有效地完成变电站设备自主巡检任务,提高设备巡检的效率。双目视觉基于Kruppa方程分步自标定方法实现摄像机参数的标定,使用快速主成分分析法提取图像特征信息。双目视觉的关键点在于获取物体的三维信息,采用基于特征点与区域匹配方法实现立体匹配;依靠立体匹配所得到深度信息,可计算出物体三维坐标,实现障碍物的检测,指导定位导航。
- 吴晖蔡裕任仕玖
- 关键词：双目视觉导航定位机器人
- 基于改进Prim算法的变电站巡检机器人路径规划被引量：5
- 2011年
- 变电站巡检机器人主要代替人进行变电站设备巡检,全面实现变电站无人值守。通过GPS定位技术获取机器人及设备位置信息,并将其抽象成网状存储结构,利用改进Prim算法生成最小生成树,同时,设计遍历算法遍历最小生成树,使路径回溯花费最小,完成机器人巡检路径规划。仿真实验结果表明,算法具有数据结构简单、执行效率高的特点。
- 任仕玖宋晖蒋勋
- 关键词：巡检机器人最小生成树路径规划变电站
