任翔
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北华大学工程训练中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- C7632型多刀半自动车床控制系统PLC改造被引量：1
- 2004年
- 介绍了应用可编程控制器改造C76 32型多刀半自动车床的改造方案 ,提出了控制电路和加工程序的设计方法。所提出的粗加工和精加工一序完成的程序设计思想 ,缩短了刀具空行程距离 ,在保证加工质量的前提下 ,提高了车床的加工效率。
- 李建永姜生元任翔韩宝琦张学文
- 关键词：可编程控制器
- PLC在缆索机器人监控系统中的应用被引量：4
- 2004年
- 针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:ProgrammableLogicCon-troller)用于机器人控制系统中的实现方法。利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力。实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面。监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求。
- 姜生元韩宝琦康长吉任翔李建永
- 关键词：缆索机器人监控系统可编程控制器
- AGV社区应用系统分析与功能设计
- 2015年
- 提出将AGV功能社区化、人性化的设计方案,并在系统功能、机械结构、控制组件、控制程序等方面进行了设计.同时,对系统模型进行仿真,取得了预期的控制效果,证明了设计方案的可行性和有效性.
- 徐宇任翔李超超
- 关键词：AGV任务调度
- 液压综合实验台CAT系统的研究被引量：8
- 2003年
- 本文以QC003液压综合实验台为对象,介绍了基于虚拟测试软件平台的液压系统CAT系统的构成原理及其实现方法。对系统的硬件组成、测控软件及液压回路的设计进行了系统描述。该技术不但增加了原实验台的测试功能,而且大大提高了测试效率和测试精度。
- 李建永姜生元韩宝琦任翔杨斌久王向东
- 关键词：液压综合实验台CAT系统液压泵计算机辅助测试图形化界面
