何晓兰
- 作品数：12 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国农业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 移动机器人多传感器接口设计
- 本文主要设计了应用于移动机器人多传感器系统的四转一串口通信模块,基于分时复用的原则,研究了其控制电路的实现方法。文中详细介绍了移动机器人导航与定位技术中环境建模的两种方法—势场法和栅格法,同时介绍了GPS传感器的原理和其...
- 何晓兰杜尚丰
- 关键词：移动机器人串口通信GPS多传感器
- 文献传递
- 农业机器人视觉定位导航技术的研究
- 一种有效的、实用的基于田间景物空间排列特征进行视觉定位导航的方法.根据田间景物的特点，提出了基于Hough变换的农业机器人视觉定位导航模型，首先运用了模式识别和图像处理方法从田间景物(如作物行，垄等)中提取出准导航定位基...
- 姜国权杜尚丰何晓兰柯杏常华
- 关键词：农业机器人导航定位HOUGH变换视觉定位
- 文献传递
- 机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展被引量：7
- 2008年
- 自主导航是移动机器人的关键技术。机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式。为此,综合分析了目前国内外视觉导航技术的研究现状及其存在的问题;同时,探讨了研究中需要解决的关键技术。最后,展望了农业机器人视觉导航技术的发展趋势。
- 姜国权何晓兰杜尚丰柯杏
- 关键词：自动控制技术机器视觉农业机器人自主导航信息融合
- 基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法
- 摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中,目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂,费时费力。而 BP 网络是一种多层前馈网络,它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射,将 BP...
- 姜国权杜尚丰何晓兰柯杏
- 关键词：摄像机标定
- 文献传递
- 基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法
- 摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中，目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂，费时费力。而BP网络是一种多层前馈网络，它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射，将BP 网络...
- 姜国权杜尚丰何晓兰柯杏
- 关键词：摄像机标定农业机器人机器人视觉
- 文献传递
- 基于多项式拟合的摄像机标定算法
- 摄像机标定是机器视觉定位导航的前提。提出一种基于多项式拟合的摄像机标定算法。该方法利用图像坐标系中多项式逼近世界坐标系中地面目标的方法确定多项式的系数和阶次,无需高精度标定块,仅仅依靠一幅图像中多个点的图像坐标与世界坐标...
- 何晓兰姜国权杜尚丰
- 关键词：摄像机标定成像模型投影矩阵多项式拟合
- 文献传递
- 摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究
- 摄像机标定是计算机视觉中的一个重要领域，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此它是使移动机器人等智能系统具有视觉功能的基础，其相关理论研究目前已成为计算机视觉研究的热点之一。本文对摄像机参数模型进行了详细分析，分...
- 柯杏何晓兰姜国权杜尚丰
- 关键词：计算机视觉摄像机标定消隐点三维重建智能系统
- 文献传递
- 基于机器视觉的两种提取导航线算法研究
- 针对田间工作机器人的工作特点，对基于机器视觉的机器人导航过程中提取导航线的两种算法-Hough变换与最小二乘法从性能和实验两个方面进行分析与研究.在性能上比较，Hough变换拟合直线比最小二乘法拟合直线迭代次数多，占有的...
- 何晓兰杜尚丰姜国权
- 关键词：机器视觉机器人导航HOUGH变换最小二乘法
- 文献传递
- 基于平面模板的摄像机标定方法
- 有效的摄像机标定方法是实现视觉导航的前提。采用基于平面模板的摄像机标定方法,在标定过程中假设摄像机内部参数不变,摄像机在不同方位拍摄平面模板20幅图,标定摄像机的内参数。在已知摄像头内参数的情况下,计算特定位置的平面模板...
- 何晓兰姜国权杜尚丰
- 关键词：摄像机标定内参数投影矩阵
- 文献传递
- 基于多项式拟合的摄像机标定算法
- 摄像机标定是机器视觉定位导航的前提。它是从二维图像获取三维信息这一过程的关键。空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的。构成这一几何模型的参数就是摄像机参数。确定这些参...
- 何晓兰姜国权杜尚丰柯杏
- 关键词：摄像机标定成像模型多项式拟合
- 文献传递
