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卢斌

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇文化科学

主题

  • 3篇驾驶
  • 3篇车辆
  • 2篇旋转图像
  • 2篇巡航
  • 2篇巡航控制
  • 2篇药品
  • 2篇药品生产
  • 2篇整车
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇输出模块
  • 2篇双线性
  • 2篇双线性插值
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇图像
  • 2篇位置伺服
  • 2篇位置伺服控制
  • 2篇线性插值
  • 2篇离合器

机构

  • 8篇湖南大学

作者

  • 8篇卢斌
  • 6篇王耀南
  • 4篇孟步敏
  • 4篇张小亮
  • 4篇周翔
  • 4篇申永鹏
  • 2篇张辉
  • 2篇袁小芳
  • 2篇袁洁
  • 2篇潘星宇
  • 2篇吴成中
  • 2篇贺俊杰
  • 2篇龚权华
  • 2篇刘东奇
  • 2篇周博文
  • 1篇朱青
  • 1篇林文建
  • 1篇王洪金
  • 1篇杨瑞珍
  • 1篇何洪英

传媒

  • 1篇广西教育

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种智能车辆转向机构及其控制方法
一种智能车辆转向机构及其控制方法，包括方向盘、扭矩传感器、转向输入轴、模式离合器、蜗轮蜗杆减速机构、转向输出轴、旋转编码器、电动机、安全离合器、转向齿轮、转向齿条、控制器；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；方向盘经扭矩...
王耀南申永鹏袁小芳孟步敏卢斌张小亮周翔
文献传递
机器人工程专业实践课中的学习依赖问题及对策被引量：1
2021年
本文分析大学机器人工程专业实践课堂中存在的组内依赖、组间依赖等学习依赖问题,指出学习依赖的现象及其对课堂造成的影响,探析学习依赖问题的主客观成因,从专业实践课前、课中和课后三个阶段论述其对策,得出重视并解决学习依赖问题能够提升机器人工程专业实践成效的结论。
卢斌杨紫伊
关键词：机器人工程
一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器
本发明公开了一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器，包括微处理器、开关量采集模块、开关量输出模块、BDM调试接口、电源模块、模拟量采集模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、数据存储模块、无线收发模块及GPS模块；通过采用集...
朱青张小亮王耀南申永鹏孟步敏刘东奇周翔袁洁卢斌邓凯峰贺俊杰曹时伟
文献传递
医药视觉检测机器人的安瓿瓶外观质量检测方法
本发明公开了医药视觉检测机器人的安瓿瓶外观质量检测方法，其步骤为：（1）获取安瓿瓶图像，用中值滤波器进行预处理；（2）采用穿线法求安瓿瓶拟对称中心线，得到旋转角度α；（3）用双线性插值-累加法旋转图像；（4）求对称中心线...
王耀南潘星宇吴成中周博文张辉卢斌龚权华林文建
文献传递
一种智能车辆转向机构及其控制方法
一种智能车辆转向机构及其控制方法，包括方向盘、扭矩传感器、转向输入轴、模式离合器、蜗轮蜗杆减速机构、转向输出轴、旋转编码器、电动机、安全离合器、转向齿轮、转向齿条、控制器；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；方向盘经扭矩...
王耀南申永鹏袁小芳孟步敏卢斌张小亮周翔
文献传递
一种增程式电动汽车整车智能控制器
本发明公开了一种增程式电动汽车整车智能控制器，包括微处理器、电源模块、开关量输入模块、电压模拟量输入模块、脉冲量输入模块、BDM调试接口、开关量输出模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、CAN通信模块及IIC通信模块。通...
王耀南周翔申永鹏孟步敏卢斌张小亮刘东奇袁洁邓凯峰贺俊杰
文献传递
吸波涂层缺陷检测模型训练方法、缺陷诊断方法及系统
本发明公开了一种吸波涂层缺陷检测模型训练方法、缺陷检测方法及系统，对吸波涂层进行微波加热，并获取热图像序列，由于正常区域与含有缺陷区域的热图像不同，因此可提取正常区域和缺陷区域的特征信息，再根据特征信息对热图像序列中每个...
何赟泽赵友琳何洪英卢斌王洪金杨瑞珍
医药视觉检测机器人的安瓿瓶外观质量检测方法
本发明公开了医药视觉检测机器人的安瓿瓶外观质量检测方法，其步骤为：（1）获取安瓿瓶图像，用中值滤波器进行预处理；（2）采用穿线法求安瓿瓶拟对称中心线，得到旋转角度α；（3）用双线性插值-累加法旋转图像；（4）求对称中心线...
王耀南潘星宇吴成中周博文张辉卢斌龚权华
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