吴嘉宁
- 作品数：27 被引量：39H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程机械工程理学更多>>
- 谐波齿轮传动系统中动力学模型的研究进展被引量：4
- 2015年
- 为了提高航天器、机器人等含谐波齿轮传动装置的复杂机械设备的工作精度和运行可靠性,对机械设备中谐波齿轮传动环节的精确建模已成为当前研究的重点。谐波齿轮传动属于柔性传动,其内部存在复杂的非线性动力学行为,而这些动力学行为严重地影响谐波齿轮传动系统在工作中的传动性能。对谐波齿轮传动系统的动力学行为及其建模方法进行了综述:介绍了谐波齿轮传动系统中运动学误差、摩擦和柔性的主要来源、基本性质及其对传动性能的影响规律;总结了描述上述行为常用的动力学模型(运动学误差模型、摩擦模型、非线性刚度模型和滞回刚度模型)的构成、特点及适用范围。指出滞回刚度模型和考虑系统柔性的运动学误差模型是目前谐波齿轮传动系统动力学研究的重点和难点问题,并针对当前谐波齿轮传动系统的动力学建模方面存在的一些不足,提出了该领域需要进一步研究的若干问题。
- 马东辉吴嘉宁阎绍泽
- 关键词：谐波齿轮传动动力学建模
- 基于RBD与FTA的航天器太阳翼可靠性分析被引量：13
- 2012年
- 太阳翼对航天器的在轨运行品质有重要影响。该文基于东方红3号卫星平台,对系统部件的可靠性属性进行了分类,利用可靠性框图(RBD)给出了在确定载荷与随机载荷情况下的可靠度计算公式。应用故障树分析法(FTA)研究了太阳翼系统的可靠性问题。分析结果表明:铰链是影响太阳翼可靠性的最主要部件;空间温度、材料在空间中的特性是影响太阳翼可靠性的最主要因素。添置冗余、采用新型材料与优化受载结构等方法可以提高太阳翼的可靠度。
- 吴嘉宁阎绍泽谢里阳
- 关键词：航天器太阳翼
- 太阳电池阵的结构组成分析
- 太阳电池阵是在轨航天器的主要能源供给系统。为了适应现代航天器发展的需求,满足越来越复杂的航天任务,国内外已研制了多种结构形式、功能各具特色的太阳电池阵。本文介绍了太阳电池阵的发展历程及现状,研究了几种典型太阳电池阵基板的...
- 黄奔吴嘉宁蔡星星阎绍泽
- 关键词：太阳电池阵航天器卫星
- 文献传递
- 基于FRPN 与模糊综合评判法的航天器太阳翼可靠性分配
- 太阳翼对航天器的在轨运行品质有重要影响, 因此，在太阳翼设计初期对太阳翼机械系统进行可靠性分配具有重要意义。本文基于东方红3 号卫星平台，建立了太阳翼机械系统的模糊推理Petri 网（Fuzzy Reasoning Pe...
- 吴嘉宁阎绍泽谢里阳
- 关键词：航天器太阳翼模糊综合评判法
- 太阳电池阵模拟装置
- 一种太阳电池阵模拟装置，包括框架、定向机构、悬吊机构、间隙铰链、太阳电池阵帆板、摆动机构和展开机构，定向机构设置在框架的侧部，摆动机构设置在定向机构上，悬吊机构设置在框架的顶部，悬吊机构和定向机构连接着太阳电池阵帆板，间...
- 阎绍泽吴嘉宁张宝生
- 一种仿生态系统社会性昆虫养殖观察装置
- 本发明公开了属于社会性昆虫人工养殖技术领域的一种仿生态系统社会性昆虫养殖观察装置，该装置包括玻璃箱体，还包括养殖区域、生活区域、通风装置、照明装置、观测装置、调温湿装置、饲喂装置以及镇静装置；养殖区域位于玻璃箱体的右侧，...
- 阎绍泽叶钰颖赵杰亮吴嘉宁
- 文献传递
- 卫星太阳翼展开机构可靠性分析被引量：8
- 2011年
- 分析了太阳翼展开机构可靠性方面的若干问题。首先,建立了太阳翼展开机构在随机载荷和极端载荷条件下的系统可靠性模型,以及太阳翼可靠性随时间变化的模型。其次,对太阳翼可靠性分配方法进行了讨论,并针对太阳翼的结构特点,采用综合评分分配方法与等分配方法相结合的方法,对太阳翼展开机构各单元的可靠度进行分配。其有关方法可供卫星太阳翼展开机构的可靠性设计、可靠性分配参考。
- 杨翊谢里阳阎绍泽吴嘉宁
- 关键词：太阳翼可靠性
- 太阳电池阵模拟装置
- 一种太阳电池阵模拟装置，包括框架、定向机构、悬吊机构、间隙铰链、太阳电池阵帆板、摆动机构和展开机构，定向机构设置在框架的侧部，摆动机构设置在定向机构上，悬吊机构设置在框架的顶部，悬吊机构和定向机构连接着太阳电池阵帆板，间...
- 阎绍泽吴嘉宁张宝生
- 文献传递
- 一种仿生态系统社会性昆虫养殖观察装置
- 本发明公开了属于社会性昆虫人工养殖技术领域的一种仿生态系统社会性昆虫养殖观察装置，该装置包括玻璃箱体，还包括养殖区域、生活区域、通风装置、照明装置、观测装置、调温湿装置、饲喂装置以及镇静装置；养殖区域位于玻璃箱体的右侧，...
- 阎绍泽叶钰颖赵杰亮吴嘉宁
- 文献传递
- 一种新型柔性太阳电池阵展开装置
- 本发明公开了属于民用航天工程技术领域的一种新型柔性太阳电池阵展开装置。该装置由同步伸展机构与中央驱动机构两部分组成，其中柔性太阳电池阵帆板，采用5个环形非晶硅薄膜；驱动机构，采用扭簧驱动与伺服电机驱动组合的形式，铰链处的...
- 赵杰亮吴嘉宁阎绍泽
- 文献传递
