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吴金香

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电磁铁
  • 3篇质心
  • 3篇机器人
  • 3篇肌腱
  • 3篇脚趾
  • 3篇脚趾关节

机构

  • 3篇西北工业大学

作者

  • 3篇陈鹏威
  • 3篇柴辉
  • 3篇魏敦文
  • 3篇葛文杰
  • 3篇吴金香
  • 3篇樊重庆

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种机器人仿生助跳装置
一种机器人仿生助跳装置，摇杆的两端分别与连杆和支座绞接；腿部连接杆分别与支座和连杆绞接，组成平行四边形的连杆机构；该连杆机构长边与短边的比例为4∶3。支座一侧有与之平行的脚掌连杆。电磁铁控制机构固定在摇杆与支座绞接处。脚...
柴辉葛文杰魏敦文吴金香樊重庆陈鹏威
文献传递
一种机器人仿生助跳装置
一种机器人仿生助跳装置，摇杆的两端分别与连杆和支座绞接；腿部连接杆分别与支座和连杆绞接，组成平行四边形的连杆机构；该连杆机构长边与短边的比例为4∶3。支座一侧有与之平行的脚掌连杆。电磁铁控制机构固定在摇杆与支座绞接处。脚...
柴辉葛文杰魏敦文吴金香樊重庆陈鹏威
一种机器人的助跳装置
一种机器人的助跳装置，摇杆的两端分别与连杆和支座绞接；腿部连接杆分别与支座和连杆绞接，组成平行四边形的连杆机构；该连杆机构长边与短边的比例为4∶3。支座一侧有与之平行的脚掌连杆。电磁铁控制机构固定在摇杆与支座绞接处。脚趾...
柴辉葛文杰魏敦文吴金香樊重庆陈鹏威
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