张小跃
- 作品数：72 被引量：109H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种用于光纤陀螺的复合壳体
- 一种用于光纤陀螺的复合壳体，它是一个圆盒形结构，含可拆分对扣的上壳体和下壳体两部分，上壳体和下壳体都具有相同的三层复合结构，即外侧的磁屏蔽壳、中间的支撑壳和内侧的隔热层；上壳体和下壳体之间采用双层舌槽接合面结构，既保证复...
- 章博晁代宏张小跃张春熹宋凝芳潘建业
- 文献传递
- 一种惯导/相机/激光测速仪在线联合标定方法
- 本发明提出一种惯导/相机/激光测速仪在线联合标定方法，步骤为：1、将惯导系统、相机和激光测速仪固定到车体上，获取世界坐标系原点；2、启动惯导，进行预热，采集惯导输出的车体角速率与比力信息；3、对惯导进行粗对准，确定载体的...
- 张小跃林立桂张桓瑞吴扬波陈卓
- 一种用于组合导航半实物仿真的里程计数据建模方法
- 一种用于组合导航半实物仿真的里程计数据建模方法，它有六大步骤：一、将惯导/里程计组合系统安装到载体上，并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体保持静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、完成对准后载体开始运动，运...
- 张小跃宋凝芳时海涛易晓静刘鹏博潘建业
- 文献传递
- 惯导/北斗/里程计一体化紧组合导航方法研究被引量：4
- 2015年
- 当前,主要通过采用惯导/卫星导航组合或者惯导/里程计组合的方式来实现车辆的定位定向;卫星信号良好时,惯导系统与卫星导航组合实现车辆定位定向,当卫星导航信号不好甚至没有信号无法正常工作时,惯导系统与里程计组合实现车辆定位定向。提出一种惯导/卫星导航/里程计三者的一体化组合方案,针对惯导、北斗、里程计这三项测量设备构成的组合系统建立了统一的误差状态模型、组合量测模型以及反馈修正模型,并通过卡尔曼滤波器来实现三者的一体化紧组合,这种惯导/北斗/里程计一体化的紧组合方式,能更好地实现三者信号之间的充分交流与融合。将这种一体化紧组合方法与传统的惯导/北斗组合、惯导/里程计组合方法进行了仿真比较,结果表明:惯导/北斗/里程计一体化的紧组合方法能更加快速、准确得到传感器误差(包含惯组误差、北斗误差、里程计误差)的在线估计,更能有效提高各传感器的测量精度。
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- 关键词：惯导里程计北斗组合导航
- 一种基于深度学习的制导光纤表面缺陷检测与定位方法
- 本发明提出一种基于深度学习的制导光纤表面缺陷检测与定位方法，包括1、对图像的预处理包括对图像像素大小的统一和图像数据扩增；2、使用LabelImg软件对所有缺陷图像进行人工标记，将数据集按6：2：2的比例分为训练集、验证...
- 张小跃王英竹李志兵吴扬波白光远
- 一种视觉导航用路标及快速识别方法研究被引量：4
- 2017年
- 为解决视觉导航数据量大,计算周期长,与其他导航方式进行组合导航时存在信息滞后的问题,借鉴矩阵式二维码设计思想设计了一种可用于视觉导航快速识别的路标,并基于此路标特征提出一套快速识别方法。进行动态识别实验验证该快速识别方法,实验结果表明,所设计路标及提出的快速识别方法可以实现快速识别,满足视觉导航实时性要求,在采集图像畸变严重或路标只是部分进入视场等导致无法解码的情况下,系统依然可以输出部分导航信息。
- 霍亮张小跃张春熹
- 关键词：视觉导航二维码图像处理
- 一种三轴光纤陀螺系统一体化的安装骨架
- 本发明涉及一种三轴光纤陀螺系统一体化的安装骨架。该安装骨架上设有多组安装孔，每组安装孔分别用于安装光纤陀螺、加速度计、光源、电路板、减振器。所述的光纤陀螺有三个，互相空间正交安装在该安装骨架外表面上，所述安装骨架采用镂空...
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- 文献传递
- 考虑视场角和舵机延时约束的导弹制导控制一体化方法
- 本发明提出一种考虑视场角和舵机延时约束的导弹制导控制一体化方法，主要用于携带捷联导引头的高超声速导弹末制导阶段拦截高速机动目标。首先，建立了纵向平面的严反馈形式的非线性制导控制一体化模型。随后，基于反步法、障碍Lyapu...
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- 一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法
- 本发明公开了一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法，该方法包括以下步骤：建立弹体运动学方程组；以攻角为控制量求解弹道参数；设定约束条件及目标适应度函数；利用自适应遗传算法对弹道进行优化。本发明针对目标位置区域，设定系统...
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- 文献传递
- 一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法
- 一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法，有六大步骤：一、将惯导/激光测速仪系统安装载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、载体运动，惯导计算，采集保存运动...
- 张小跃张春熹刘鹏博牛燕雄易晓静时海涛
- 文献传递
