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时海涛

作品数：19 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 18篇导航计算机
  • 14篇导航
  • 14篇组合导航
  • 12篇电启动
  • 11篇里程计
  • 10篇激光测速仪
  • 10篇测速仪
  • 9篇半实物
  • 7篇惯导
  • 6篇数据建模
  • 6篇数据建模方法
  • 6篇建模方法
  • 4篇北斗
  • 3篇误差值
  • 3篇粗对准
  • 2篇导航系统
  • 2篇定位计算
  • 2篇同步测量
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇卫星

机构

  • 19篇北京航空航天...

作者

  • 19篇张小跃
  • 19篇时海涛
  • 16篇刘鹏博
  • 11篇张春熹
  • 10篇牛燕雄
  • 10篇潘建业
  • 8篇宋凝芳
  • 1篇马静

传媒

  • 1篇导航与控制

年份

  • 9篇2017
  • 7篇2015
  • 3篇2014
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯导/北斗组合导航的半实物仿真方法
一种惯导/北斗组合导航的半实物仿真方法，步骤为：一、将惯导/北斗组合装于载体并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，保存1小时陀螺和加速度计输出数据求其平均值，并分别与其平均值作差，得到陀螺和加速度计实际...
张小跃张春熹易晓静时海涛潘建业刘鹏博
文献传递
一种用于组合导航半实物仿真的北斗数据建模方法
一种用于组合导航半实物仿真的北斗数据建模方法，有六大步骤：一、将惯导/北斗组合系统安装到载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、载体运动，惯导导航计算，采集并保存运动...
张小跃宋凝芳易晓静时海涛潘建业刘鹏博
文献传递
一种基于同步测量与定位计算的里程计标定方法
一种基于同步测量与定位计算的里程计标定方法，它有七大步骤：一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上，系统上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据；并完成系统的粗对准和精对准；四、导...
张小跃宋凝芳易晓静牛燕雄刘鹏博时海涛
文献传递
一种用于组合导航半实物仿真的里程计数据建模方法
一种用于组合导航半实物仿真的里程计数据建模方法，它有六大步骤：一、将惯导/里程计组合系统安装到载体上，并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体保持静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、完成对准后载体开始运动，运...
张小跃宋凝芳时海涛易晓静刘鹏博潘建业
一种惯导/激光测速仪组合导航的半实物仿真方法
一种惯导/激光测速仪组合导航的半实物仿真方法，有七大步骤：一、将惯导/激光测速仪安装载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，采集保存1小时陀螺和加速度计输出数据；求其平均值并分别与平均值作差，得到陀...
张小跃张春熹刘鹏博牛燕雄易晓静时海涛
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里程计初始标定及误差分析被引量：1
2015年
介绍了里程计的初始标定计算方法,利用该方法计算出里程计刻度系数和航向安装偏差角。在此基础上建立了里程计刻度系数的标定误差模型和航向安装偏差角的标定误差模型,分析各因素对里程计刻度系数标定和航向安装偏差角标定的影响,并对误差模型简化,得出影响里程计标定的主要因素是初始航向角误差和Z轴陀螺漂移。最后,进行数学仿真,仿真结果与分析结果一致。
时海涛马静张小跃张春熹
关键词：陀螺漂移
一种用于组合导航半实物仿真的里程计数据建模方法
一种用于组合导航半实物仿真的里程计数据建模方法，它有六大步骤：一、将惯导/里程计组合系统安装到载体上，并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体保持静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、完成对准后载体开始运动，运...
张小跃宋凝芳时海涛易晓静刘鹏博潘建业
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一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法
一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法，有六大步骤：一、将惯导/激光测速仪系统安装载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，惯导进行5分钟静态初始对准；四、载体运动，惯导计算，采集保存运动...
张小跃张春熹刘鹏博牛燕雄易晓静时海涛
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一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法
一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法，它有五大步骤：一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上，系统上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据；并完成系统的粗对准和...
张小跃张春熹时海涛牛燕雄易晓静刘鹏博
一种惯导/里程计组合导航的半实物仿真方法
一种惯导/里程计组合导航的半实物仿真方法，有七大步骤：一、将惯导/里程计系统安装载体上并上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、载体静止，采集保存1小时陀螺和加速度计输出数据；求取输出数据的平均值并分别与其平均值作差...
张小跃宋凝芳时海涛易晓静潘建业刘鹏博
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