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张昊: 作品数：26 被引量：4H指数：1; 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理电子电信更多>>

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六轮独立驱动无人车通信与控制方法研究: 随着科技的进步和发展，如今的军事设备已经趋向于无人化。无人车是一种适应多种地形的地面上的较好的作战和运输载体，而其实现无人化的最主要方式就是电机控制的方式。文本结合当前国内外对无人车的研究现状，采用了六轮独立驱动和转向移...; 张昊; 关键词：轮毂电机; 文献传递

目标网站访客舆情信息获取方法研究: 随着网络技术的飞速发展，互联网已经成为群众获取信息，发布信息和传播信息的重要载体。然而，不法问题访客时常借助境外目标网站传播不良文化，散播谣言误导舆论，甚至危害国家形象。因此，及时掌握这类网站的访客舆情信息具有重要意义。...; 张昊; 关键词：网络舆情信息获取浏览器缓存网络爬虫

无人机地面移动目标跟踪方法: 无人机地面移动目标跟踪方法，解决了无人机的视觉传感器常受到时变协方差以及野值等非高斯噪声的干扰问题，属于目标跟踪领域。本发明包括：S1、建立地面移动目标状态方程；S2、建立无人机的测量方程；S3、根据目标状态方程、无人机...; 穆荣军初彦峰梁浩张昊匡东政

高转速比导叶可调式液力变矩器轴向力研究: 液力调速行星齿轮是一种高效的液力变速传动装置。该装置将液力传动元件和机械传动元件组合在一起用于特定的传动调速场合,具有高效调速范围宽、传动功率大等优点。导叶可调式液力变矩器在其中起到了调速的作用,为装置中的核心元件。在运...; 张昊; 关键词：液力变矩器轴向力数值模拟; 文献传递

“双一流”高校篮球及篮球裁判课融合式教学实践与探究: 2023年; 在当今高等教育领域,创新的教育方法不断涌现,旨在更好地满足学生全面发展的需求。其中,融合式教学作为一种注重跨学科融合、实践应用和综合素养培养的教学模式,日益受到教育界的重视。该文将探讨高校篮球课与篮球裁判课融合式教学的实践与效果,旨在为培养学生全面素质和实际能力提供一种新的教学范式。高校篮球课程作为体育教育的重要组成部分,旨在培养学生的身体素质、团队协作和运动技能。而篮球裁判课程则着眼于加强学生对比赛规则的深入理解,以及培养裁判技能的实际操作能力。然而,传统的教学模式往往将这两门课程独立对待,导致学生难以全面理解篮球运动的方方面面。该文将深入探讨融合式教学的理论与实践,分析篮球基础知识与裁判技能的关联,比较传统教学与融合式教学的优势,提出融合式教学课程的设计方案,并探讨如何培养学生的领导力和团队合作精神。最后,通过评价与展望,总结融合式教学在高校篮球课和篮球裁判课中的价值和前景。; 蒋强张昊黄锐杨鹏周剑; 关键词：融合式教学篮球篮球裁判

水下航行体的兴波尾迹实验和基于SPH方法的仿真研究: 水下航行体的探测是维护海洋安全的重要组成部分。近年来水下航行体声学设计和降噪技术的进步对声呐反潜造成了很大阻碍，非声反潜研究逐渐成为热点。水下航行体在海洋中行进会在海水表面留下特殊的流场形态，进一步形成尾迹，通过对尾迹形...; 张昊; 关键词：水下航行体尾迹光滑粒子流体动力学

太阳能驱动热化学梯级反应裂解二氧化碳制燃料装置: 太阳能驱动热化学梯级反应裂解二氧化碳制燃料装置，属于太阳能热化学技术领域。现有裂解二氧化碳过程存在所需反应温度高、转化效率低的问题。碟式太阳能聚光器用于汇聚太阳光，将汇聚后的太阳光辐照到反应器内的高温反应区，进入到高温反...; 张昊杨大智张小密杨国铭

基准电压源和比较器的设计与实现: 基准电压源和比较器是模拟集成电路极为重要的组成部分，在很多高精度的模拟电路中有着广泛的应用，是决定着模拟电路性能的主要因素。设计高性能的基准电压源和比较器是模拟电路工程师一直努力的目标。本文针对这两类电路进行了分析和设计...; 张昊; 关键词：基准电压源比较器集成电路仿真验证; 文献传递