张朋飞
- 作品数：16 被引量：194H指数：5
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 一种无人车辆多传感器信息融合体系架构
- 本发明公开了一种无人车辆多传感器信息融合体系架构，该体系架构包括车载传感器、驾驶员意图理解模块、基础软件模块、信息融合软件模块和环境模型显示器；驾驶员意图理解模块根据驾驶员的需求决策所需的车载传感器信息和信息融合软件模块...
- 罗涛张朋飞李静宜陆培源李宁王磊其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 一种三点定标测量方法
- 一种三点定标测量方法，所述测量方法包括以车体为中心建立坐标系，以摄像机为中心建立坐标系，车体正面朝向为Y轴垂直地面方向为Z轴垂直车体侧面的方向为X轴，在路面上画两条直线，其中一条直线与车体坐标系横轴平行，另一条直线与车体...
- 张朋飞
- 文献传递
- 一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法被引量：11
- 2006年
- 提出了一种可满足室外移动机器人高速行驶要求的车道线检测识别方法.首先,对原始图像进行边缘抽取和动态双阈值二值化以得到二值化图像,再利用基于增强型状态转移网络(ATN)的图像理解算法识别出车道线.通过在清华大学室外移动机器人(THMR-V)平台上的大量试验证明了该算法的有效性和快速性.使用该算法的THMR-V(清华大学移动机器人-V)在高速公路上的最高自主行驶速度已经超过了150km/h.
- 胡斌张朋飞何克忠
- 关键词：移动机器人车道线检测ATN
- 基于液压传动的履带车辆控制策略研究被引量：3
- 2010年
- 通过对履带车辆有级变速带来的换挡频繁、动力中断等问题的深入分析,提出了一种基于液压传动系统的控制原理和控制结构.建立了动力传动系统的仿真模型,验证了该系统的控制原理和控制策略是可行的,能够实现车辆行驶和转向的无级控制.
- 张领辉张朋飞唐守生高建锋
- 关键词：履带车辆液压传动控制策略模糊PID
- 扩充状态转移网络(ATN)在计算机数据通讯中的应用被引量：4
- 2002年
- 在类似移动机器人这样的复杂控制系统中,数据通讯起着至关重要的作用,设计数据通讯协议是复杂控制系统集成中的基础工作。文章介绍了从人工智能研究领域自然语言的语法分析研究中借鉴来的扩充状态转移网络(ATN)方法,并加以修正和推广,以及应用ATN设计数据通讯协议的技术与方法。
- 张朋飞何克忠张君宇欧阳正柱
- 关键词：数据通讯通讯协议计算机人工智能
- 一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块
- 本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种...
- 罗涛张朋飞李静宜陆培源李宁卢玉传王磊
- 文献传递
- 一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块
- 本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种...
- 罗涛张朋飞李静宜陆培源李宁卢玉传王磊
- 文献传递
- 一种三点定标测量方法
- 一种三点定标测量方法，所述测量方法包括以车体为中心建立坐标系，以摄像机为中心建立坐标系，车体正面朝向为Y轴垂直地面方向为Z轴垂直车体侧面的方向为X轴，在路面上画两条直线，其中一条直线与车体坐标系横轴平行，另一条直线与车体...
- 张朋飞
- 文献传递
- 智能车辆自动驾驶控制系统方案设计被引量：4
- 2011年
- 设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过CAN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.
- 王智峰张朋飞何克忠
- 关键词：智能车辆自动控制装置油门控制制动控制
- 自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制被引量：18
- 2003年
- 轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一 ,对高速自主导航的轮式机器人 ,控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高 .在本文中 ,根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点 ,将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来 ,提出了一种混合模糊逻辑控制算法 .经实验检验 ,该算法具有很高的实时性、控制精度和鲁棒性 。
- 李兵何克忠张朋飞陈桂生
- 关键词：视觉导航
