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张永红

作品数：15 被引量：5H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 6篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇铣削
  • 3篇铣削加工
  • 3篇细胞
  • 2篇带宽
  • 2篇动态避障
  • 2篇信号
  • 2篇音圈电机
  • 2篇用户
  • 2篇用户坐标
  • 2篇用户坐标系
  • 2篇妊娠
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇双机
  • 2篇双机器人
  • 2篇球杆仪
  • 2篇子痫
  • 2篇子痫前期
  • 2篇坐标系

机构

  • 15篇华中科技大学

作者

  • 15篇张永红
  • 5篇丁汉
  • 5篇赵欢
  • 4篇张国强
  • 4篇李祥飞
  • 3篇林阳
  • 2篇杨吉祥
  • 2篇赵鑫
  • 2篇苏畅
  • 2篇许剑锋
  • 2篇叶葱葱
  • 1篇戴明鑫
  • 1篇刘丽平
  • 1篇廖爱华
  • 1篇田玫

传媒

  • 1篇湖北电力

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2003
  • 1篇1994
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
肾细胞癌中CD24基因的表达及其预后的关系研究
目的: 通过检测CD24基因在肾透明细胞癌中的表达，以及分析预测其在预后中的作用，探讨CD24基因表达与肾癌浸润转移性和预后的关系。　　 方法: 收集华中科技大学同济医学院附属协和医院泌尿外科资料完整的肾透明细胞癌住院...
张永红
关键词：肾细胞癌基因表达预后
文献传递
PD--1/PD--L1信号通路调控巨噬细胞分化和功能在早期妊娠中的作用及机制研究
第一部分PD-1和PD-L1在早孕期蜕膜巨噬细胞和绒毛中表达的研究【目的】通过检测早孕期正常妊娠(Normal pregnancy,NP)妇女和反复自然流产(Recurrent miscarriages,RM)患者蜕膜组...
张永红
关键词：信号通路调控细胞分化
人类在体细胞周期核心机制多样性
目的：将正常的胃、肠及口腔黏膜上皮组织制备成高质量的单细胞悬液,可供流式细胞仪检测；并建立人类在体细胞的细胞增殖周期研究模型。 方法：应用不同浓度的胃蛋白酶和Dispase尝试去除胃、肠、口腔粘液和分离获得粘膜层后,再使...
张永红
关键词：黏膜上皮细胞细胞周期细胞周期多样性细胞周期CYCLINSCDKS细胞周期调控机制多样性
文献传递
一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置
本发明公开了一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置，属于铣削技术领域，其包括用于支撑主轴的主轴支撑块，呈方框状的口字型滑块以及敞口凹槽，该口字型滑块包围在主轴支撑块的周围，敞口凹槽用于容置口字型滑块和主轴支撑块，主轴支撑块两...
李祥飞赵欢丁汉张永红赵鑫张国强史振辉
文献传递
子痫前期的免疫学发病机制与干预策略
廖爱华张永红刘丽平孙国强胡晓惠田玫唐茂兴刘朝朝
该成果属于人口与健康领域。结合子痫前期(PE)病因不明，缺乏有效防治措施的现状，项目以免疫失衡为切入点，分别从固有免疫和适应性免疫两个方面开展深入和系统性的研究工作，证实PE患者体内存在免疫失衡；建立PE样动物模型，结合...
关键词：
关键词：子痫动物模型
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤：(a)安装标定杆和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐标系，用球杆仪测量三角形BCD的边长，...
叶葱葱赵欢丁汉林阳李祥飞张永红张国强
文献传递
长时间动态心电记录器信号处理方法的研究
张永红
一种双机器人实时动态避障装置及其避障方法
本发明公开了一种双机器人实时避障装置及避障方法，避障装置包括避障主控模块，避障主控模块包括依次相连的位置检测模块、碰撞检测模块以及动态避障模块，位置检测模块与双机器人本体的电机通信，实时采集双机器人本体的位置信息，碰撞检...
张永红杨吉祥苏畅许剑锋
文献传递
一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置
本发明公开了一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置，属于铣削技术领域，其包括用于支撑主轴的主轴支撑块，呈方框状的口字型滑块以及敞口凹槽，该口字型滑块包围在主轴支撑块的周围，敞口凹槽用于容置口字型滑块和主轴支撑块，主轴支撑块两...
李祥飞赵欢丁汉张永红赵鑫张国强史振辉
一种四自由度铣削夹具
一种四自由度铣削夹具，属于铣削加工夹具，解决现有铣削加工夹具缺少调整自由度的问题。本实用新型由自下而上依次连接的垂直调整组件、水平调整组件、旋转调整组件、俯仰调整组件和工件夹紧组件组成。本实用新型组件化、整体结构紧凑、功...
沈毅君赵欢林阳张永红丁汉
文献传递
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