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林阳

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇叶片
  • 4篇排气
  • 4篇六自由度
  • 4篇进排气
  • 3篇自由度机器人
  • 3篇六自由度机器...
  • 3篇高斯
  • 3篇高斯模型
  • 2篇信号
  • 2篇信号滤波
  • 2篇用户
  • 2篇用户坐标
  • 2篇用户坐标系
  • 2篇同步采集
  • 2篇球杆仪
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化装备
  • 2篇坐标系
  • 2篇离线

机构

  • 12篇华中科技大学

作者

  • 12篇林阳
  • 10篇丁汉
  • 10篇赵欢
  • 6篇李祥飞
  • 5篇叶葱葱
  • 4篇赵鑫
  • 4篇谭超
  • 3篇张永红
  • 2篇张国强
  • 2篇毛洋洋
  • 1篇方煌
  • 1篇关邯峰
  • 1篇程浩
  • 1篇李锋
  • 1篇熊伟
  • 1篇徐卫国
  • 1篇方忠
  • 1篇廖晖

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域，并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤：(a)进行任务实验，采集信号f；(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>，根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>，将...
赵欢叶葱葱丁汉林阳毛洋洋
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一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤：(a)安装标定杆和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐标系，用球杆仪测量三角形BCD的边长，...
叶葱葱赵欢丁汉林阳李祥飞张永红张国强
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一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置...
丁汉赵欢林阳赵鑫李祥飞谭超
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一种叶片进排气边三维非接触式测量装置
本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮...
赵欢谭超丁汉赵鑫李祥飞林阳
一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域，并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤：(a)进行任务实验，采集信号f；(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>，根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>，将...
赵欢叶葱葱丁汉林阳毛洋洋
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微创TLIF术与开放TLIF术的临床疗效及安全性比较的META分析
研究目的： 对关于微创TLIF术与开放TLIF术的文献进行系统回顾及定量meta分析，综合评价比较微创TLIF术与开放TLIF术的临床疗效及安全性。 研究方法： 在Pubmed, EMBASE，S...
林阳
关键词：临床疗效META分析
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一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法
本发明属于机器人运动学求解领域，并具体公开了一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法，包括如下步骤：采集N组机器人的关节角度及末端执行器的笛卡尔位置和欧拉角，获得数据集f；对数据集f进行优化获得数据集f<Sub>1</S...
赵欢林阳丁汉叶葱葱张越
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一种四自由度铣削夹具
一种四自由度铣削夹具，属于铣削加工夹具，解决现有铣削加工夹具缺少调整自由度的问题。本实用新型由自下而上依次连接的垂直调整组件、水平调整组件、旋转调整组件、俯仰调整组件和工件夹紧组件组成。本实用新型组件化、整体结构紧凑、功...
沈毅君赵欢林阳张永红丁汉
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退变性脊柱侧凸伴椎管狭窄症的后路矫治策略及疗效分析
目的：评价后路手术矫治退变性脊柱侧凸并椎管狭窄症的临床疗效，探讨退变性脊柱侧凸并椎管狭窄症的外科治疗策略(减压方式及范围，融合方式，截骨方式及部位，固定及融合范围等)。方法：回顾性分析2007年2月～2010年12月间后...
方煌程浩李锋林阳廖晖方忠熊伟曾恒关邯峰徐卫国
关键词：退变性脊柱侧凸截骨后路矫形
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤：(a)安装标定杆和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐标系，用球杆仪测量三角形BCD的边长，...
叶葱葱赵欢丁汉林阳李祥飞张永红张国强
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