惠龙
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种三自由度浇铸机器人
- 本发明涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,转动臂一端...
- 齐晓东黄勇杜鹏徐方惠龙
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- 三自由度浇铸机器人
- 本实用新型涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,转动臂...
- 齐晓东黄勇杜鹏徐方惠龙
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- SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制
- 本文介绍了新松公司最新开发的弧焊机器人控制的研制情况.该系统可完成机器人对多个弧焊工作站的协调控制,最多为12个运动轴.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的新型编程示教盒,是一种便于使用和维护的弧焊机器人控制系...
- 徐方杜鹏惠龙黄勇
- 关键词：机器人控制器协调控制弧焊机器人
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- 基于CAN的工业机器人内部通信总线设计被引量：6
- 2005年
- 介绍了一种基于CAN总线的分布式工业机器人控制器的研究开发情况,实现了总线与各模块的接口设计,并制定出相应的机器人控制器内部通信协议。这种机器人控制器布线简单,系统可灵活扩展,有效提高了工业机器人的性能。
- 于慧亮惠龙徐方
- 关键词：CAN总线工业机器人通信协议
- 一种三自由度浇铸机器人
- 本发明涉及浇铸铸造业，具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成，其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接，摆动臂一端安装于腰部回...
- 齐晓东黄勇杜鹏徐方惠龙
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