齐晓东
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 一种三自由度浇铸机器人
- 本发明涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,转动臂一端...
- 齐晓东黄勇杜鹏徐方惠龙
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- 三自由度浇铸机器人
- 本实用新型涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,转动臂...
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- 消除间隙装置
- 本实用新型涉及铸造业,具体是一种浇铸机器人浇勺回转装置中用的消除间隙工件。它由齿轮、压紧滚轮、回转轴、锁定块、箱体、压紧弹簧、齿条和偏心齿轮轴组成,其中两个齿轮通过偏心齿轮轴并列安装于箱体内于齿条一侧,其齿轮A上的偏心齿...
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- 一种三自由度浇铸机器人
- 本发明涉及浇铸铸造业，具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成，其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接，摆动臂一端安装于腰部回...
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- 垂直关节型机器人操作机
- 一种垂直关节型机器人操作机。由S、L、U、R、B和T轴传动装置和末端执行器组成,其中:各轴关节由交流伺服电机和减速器构成,S轴固定在底座上,通过腰座与L、U轴相连,L轴输出端固定于下臂,U轴的输出端经拉杆与四轴座连接,R...
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