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朱家饶

作品数：7 被引量：21H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院工业工程系更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇摇杆
  • 4篇摇杆机构
  • 4篇拟人机器人
  • 4篇曲柄
  • 4篇曲柄摇杆
  • 4篇曲柄摇杆机构
  • 4篇人机
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 4篇横滚
  • 4篇杆机构
  • 4篇传动
  • 4篇传动装置
  • 3篇制造绩效
  • 3篇绩效
  • 2篇在行
  • 2篇踝关节
  • 2篇髋关节
  • 1篇质量指标
  • 1篇网络分析法

机构

  • 7篇清华大学

作者

  • 7篇朱家饶
  • 4篇汪劲松
  • 4篇赵建东
  • 4篇刘莉
  • 4篇林玎玎
  • 4篇邵黎君
  • 4篇徐凯
  • 4篇杨东超
  • 4篇陈恳
  • 4篇赖庆文
  • 4篇欧阳兴
  • 4篇王纪武
  • 2篇佟巍
  • 2篇郑力
  • 2篇刘大成

传媒

  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2003
  • 2篇2001
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
文献传递
制造绩效测量系统的概念设计与案例研究
朱家饶
关键词：制造绩效网络分析法
拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置，包括大腿、髋架、关节轴、电机、曲柄摇杆机构和行星齿轮等。曲柄摇杆机构连接轴与髋俯仰方向关节轴正交固联并与髋横滚方向关节轴平行连杆与偏心轮相互铰接，电机通过电机转轴驱动固联...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
文献传递
多指标下的制造绩效测量研究被引量：1
2004年
制造系统的绩效指标已经由最初的单一财务性评价发展到包括质量指标、时间指标和柔性指标等的多指标体系。如何综合不同绩效指标的测量对制造系统的绩效做出全面的评价成为研究者和企业界所关注的问题。文章通过总结制造绩效指标的研究 ,探讨了在多准则下对制造绩效的测量方法。
朱家饶刘大成佟巍郑力
关键词：绩效指标质量指标
基于流程的制造绩效评价体系研究被引量：20
2005年
面向制造业企业,引入制造绩效指标评价体系和生产能力测量,并在此基础上提出了制造绩效测量系统的概念设计及基于流程分析的制造绩效评价系统模型,在系统的 3 个层次上分别设计了绩效指标群、网络层及协议层的指标,分析了网络层中评价指标间的交互关系,并提出协议层中各个绩效指标的测量和报告规范。
朱家饶刘大成佟巍郑力
关键词：制造绩效绩效评价系统
拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置，包括大腿、髋架、关节轴、电机、曲柄摇杆机构和行星齿轮等。曲柄摇杆机构连接轴与髋俯仰方向关节轴正交固联并与髋横滚方向关节轴平行连杆与偏心轮相互铰接，电机通过电机转轴驱动固联...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
文献传递
拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
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