朱振伟
- 作品数：16 被引量：8H指数：1
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种金属砂轮自动拆模机构
- 本发明公开了一种金属砂轮模具的自动拆模机构，包括工作台，所述工作台上设置有拆模机架，所述拆模机架下方的工作台上设置有拆模工位，所述拆模机架上设置有横向转运模组，所述横向转运模组上设置有纵向提升模组，所述横向转运模组与纵向...
- 朱振伟赵华东张瑞金枫高子飞李景跃李战领李峰
- 文献传递
- 关节机器人视觉伺服控制系统研究
- 把视觉传感器与机器人结合起来,赋予机器人系统视觉功能,让机器人能感知外部的世界,大大提高了机器人的适用性,使机器人在特定的环境下能帮助人类解决一些难以解决的问题,是智能机器人系统的关键技术之一,也是机器人技术研究发展的一...
- 朱振伟
- 关键词：关节机器人视觉传感器伺服控制
- 文献传递
- 金刚石滚轮修整时的径向圆跳动状态在线判别
- 2022年
- 金刚石滚轮修整砂轮时的性能受其径向圆跳动的影响,而其径向圆跳动状态判别的智能化程度较低。为此,对金刚石滚轮修整状态下的径向圆跳动磨削声发射信号,提出一种基于小波分解和SVM的在线检测方法。将磨削声发射信号通过小波变换并分解,提取小波分解系数的有效值、方差及能谱系数3种特征参数。结果表明:将3种特征参数彼此组合输入到SVM中进行状态识别时的准确率都在96.0%以上;3种特征参数同时输入时的准确率最高,达到了98.3%。该检测方法具有实际应用价值。
- 付庭斌朱振伟张瑞赵华东
- 关键词：金刚石滚轮声发射小波变换
- 一阶边缘检测算法的研究被引量：7
- 2009年
- 在机器人视觉伺服控制系统中,用一阶边缘检测算法把目标物与图像背景分离出来,是实现目标物识别和定位的重要手段之一。在此,重点探讨和分析一些重要的一阶边缘检测算法的特点及其原理,用这些算法对车牌号码进行检测,通过分析它们最终的检测效果发现,坎尼边缘检测算子能够检测到真正的弱边缘,可以使边缘的线型的连接程度较好,能把带宽细化成只有一个像素点宽,并且具有较好的定位性能。把坎尼算法应用在机器视觉伺服中是一种较好的边缘检测方法。
- 朱振伟刘广瑞刘巧红
- 关键词：边缘检测ROBERTS算子SOBEL算子CANNY算子
- MPCVD金刚石薄膜设备冷却水温控系统的设计
- 2023年
- 为了解决MPCVD设备运行时冷却水手动调节方式存在的弊端,实现冷却水温的自动调节,设计了一种冷却水温度控制系统。该系统以STM32单片机为控制器的核心,步进电机为执行机构,采用BP神经网络PID控制算法。对系统进行了仿真和试验验证,结果表明:该系统能够实现MPCVD设备生产制备金刚石薄膜过程中冷却水温度的自动控制,与传统的PID控制相比,系统采用BP神经网络PID控制算法时超调量更小,控制精度更高,均方根误差和平均绝对误差更小,具有更好的温度控制效果。
- 岳云峰任天平朱振伟
- 关键词：冷却水温度增量式PID
- 一种基于视觉引导的金刚石工具高点磨削修形方法
- 一种基于视觉引导的金刚石工具高点磨削修形方法，在金刚石工具和修整砂轮的磨削区域下方安装有远心镜头相机，搭建影像系统；步骤2，在磨削过程中，计算机对远心镜头相机采集的图像进行图像处理，得到金刚石工具和砂轮轮廓的廓形点集；处...
- 朱振伟赵华东刘丙康焦澳飞于渊张冕
- 一种基于声发射的金刚石工具修整状态识别方法
- 一种基于声发射的金刚石工具修整状态识别方法，在磨床床身上安装有金刚石工具，金刚石工具的另外一侧设置砂轮，砂轮对金刚石工具的径向外圆进行磨削修整；砂轮固定在滑座；在磨床上固定声发射传感器：①、分别采集修整径向圆跳动时的声发...
- 朱振伟付庭斌张瑞李和林郑凯赵华东
- 文献传递
- 一种砂轮片真空吸盘
- 本实用新型提供了一种砂轮片真空吸盘，包括上层吸盘、下层吸盘，所述上层吸盘上设有气管接头，内部设有与气管接头相连通的气管接头安装孔，所述下层吸盘上设有与气管接头安装孔相连通的真空流通槽，所述真空流通槽底部均匀开设有多个工件...
- 朱振伟秦攀科张瑞牛高峰李涛刘勇
- 一种磨削专用声发射传感器固定装置
- 一种磨削专用声发射传感器固定装置，包括固定套筒，声发射传感器高度调节杆和传感器夹紧装置；其中，传感器夹紧装置设置在声发射传感器高度调节杆的一端，声发射传感器高度调节杆连接在固定套筒上，固定套筒将声发射传感器高度调节杆和传...
- 刘勇朱振伟赵华东牛瑞明付庭斌郑凯
- 文献传递
- 超薄切割砂轮厚度在线测量方法及误差分析
- 2022年
- 为了提高超薄切割砂轮片厚度检测精度和效率,通过研究传感器测量方式,设计了利用位移传感器采用对顶测量的方式在线检测超薄切割砂轮片厚度的设备,并对测量超薄切割砂轮片厚度时的误差进行分析。超薄切割砂轮片在磨削加工后会产生变形,分析了翘曲变形对厚度测量及传感器气压的影响和平面变形时对厚度测量及传感器气压的影响。针对检测装置的安装定位,对测点和支撑点不在同一平面上带来的误差进行分析,通过实验测量数据验证测量误差的范围及本方案的可行性。
- 牛瑞明朱振伟赵华东赵华东
- 关键词：在线检测翘曲变形误差分析
