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朱昶

作品数：12 被引量：16H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：经济管理文化科学环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇外骨骼
  • 4篇关节
  • 3篇企业
  • 3篇气动
  • 3篇气动肌肉
  • 3篇机器人
  • 2篇踝关节
  • 2篇外骨骼机器人
  • 2篇膝关节
  • 2篇康复
  • 1篇电梯
  • 1篇电梯控制
  • 1篇电梯运行
  • 1篇调度
  • 1篇调度方法
  • 1篇心跳
  • 1篇心跳频率
  • 1篇虚拟游戏
  • 1篇游戏
  • 1篇运动控制

机构

  • 12篇武汉理工大学
  • 3篇华中科技大学

作者

  • 12篇朱昶
  • 4篇刘泉
  • 4篇艾青松
  • 4篇孟伟
  • 2篇杜兰英
  • 1篇张赞
  • 1篇张宇轩
  • 1篇周云耀

传媒

  • 4篇广西经贸
  • 1篇湖北广播电视...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 3篇2003
  • 3篇2001
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于光纤传感的虚拟交互训练系统
本发明涉及康复医疗技术领域，具体涉及一种基于光纤传感的虚拟交互训练系统。包括肌肉形变传感器、关节角度传感器、呼吸心率传感器、柔性压力鞋垫、多传感器融合模块和虚拟康复游戏客户端，各个传感器均采用光纤传感器，肌肉形变传感器用...
孟伟朱昶彭念刘泉艾青松张宇轩梁亚勤乔一芙
企业绿色发展战略及其体系研究
本文在国内外有关企业绿色化研究的基础上，从绿色发展战略的理论基础出发，结合企业战略管理的一般过程，对企业绿色发展战略体系进行了系统研究，提出了企业绿色发展战略的基本框架，构建出绿色发展战略的内容体系和评价体系，并以此作为...
朱昶
文献传递
论集约型增长与可持续发展
2003年
朱昶
关键词：可持续发展集约型增长
一种多肌肉协同驱动的踝足外骨骼机器人
本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种多肌肉协同驱动的踝足外骨骼机器人。包括膝关节模块、踝关节康复模块和脚托康复模块，踝关节康复模块包括气动肌肉组件和片状肌肉，气动肌肉组件一端与踝关节康复模块滑动连接，另一端与脚托康...
孟伟朱昶刘泉刘上汉艾青松
气动肌肉驱动的踝足外骨骼机器人机构设计及运动控制
踝足运动障碍是中风/偏瘫等神经损伤患者的最主要并发症,严重影响患者行走能力。脑偏瘫/中风患者易发生踝背屈功能不足并伴随有足内翻,使得踝足与地面接触面积减少进而影响步态稳定性。传统的行走辅助康复缺乏针对性康复训练和实时反馈...
朱昶
关键词：运动控制
一种二自由度穿戴式柔性膝踝关节外骨骼装置
本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及一种二自由度穿戴式柔性膝踝关节外骨骼装置。包括大腿模块、小腿模块、脚托模块和传感器模块，所述小腿模块顶部与所述大腿模块的底部连接，所述小腿模块包括气动肌肉组件，所述气动肌肉组件一端...
孟伟朱昶刘上汉刘泉艾青松
多电梯协同调度方法
本发明涉及一种多电梯协同调度方法，该方法在电梯运行高峰期(没有闲置电梯)和底峰期(有闲置电梯)进行分别控制，使电梯控制结构和逻辑更加合理，本发明特别是在高峰期通过对楼层层数的划区域，避免了高峰期电梯几乎每层都停，浪费大量...
周云耀顾晨亮杨晓文胡中华朱昶李嘉珊
文献传递
一种柔性膝关节外骨骼康复机器人
本发明涉及外科技术领域，具体涉及一种柔性膝关节外骨骼康复机器人。包括大腿模块、小腿模块、膝关节模块和柔性驱动模块，大腿模块与小腿模块之间通过膝关节模块转动连接，柔性驱动模块的驱动端与小腿模块连接，柔性驱动模块包括电机、减...
孟伟朱昶刘泉董云飞艾青松
成人教育教学方式与方法体系的改革被引量：11
2001年
科学技术日新月异的发展,为新世纪插上了腾飞的翅膀,知识经济正在影响着社会的各个领域。一个人要适应现代社会的发展,仅有学历教育是远远不够的,必须依据社会的发展和自身的可能,不断接受新的教育,成人教育正是在这个坚实基础上蓬勃发展起来的。
杜兰英朱昶
关键词：成人教育教学方式
西部开发中基础设施建设的思考
2001年
朱昶
关键词：西部大开发政府投资
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共2页<12>
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