李中生
- 作品数：5 被引量：84H指数：4
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于FPGA的光纤与1.4标准HDMI接口转换方法被引量：1
- 2013年
- 为实现高清视频的远距离传输,设计了一种基于FPGA实现高清视频在光纤和HDMI接口之间转换的方案。利用光纤通道接口控制芯片、HDMI收发处理芯片、FPGA等核心器件,通过FPGA编程对高清视频数据进行串行化处理,实现高清信号在光纤信道中的传输。方案可以有效延长高清信号传输距离并提高视频分辨率,广泛用于室外大型高清显示设备。
- 赵柏山郭名坤李中生
- 关键词：复用解复用HDMIFPGA
- 基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究被引量：52
- 2013年
- 将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像预处理分析,接着用不变矩对工件进行快速识别,之后用Hough-链码识别算法对工件进行精细匹配,最后通过中心定位算法计算出工件的位置,引导机器人对工件进行分拣抓取。同时,本文还提出了多目标分块处理算法和Hough变换与链码相结合的Hough-链码识别算法。实验结果表明,该分拣系统可以有效解决规则几何工件的分类的问题,达到分拣的目的。
- 刘振宇李中生赵雪邹风山
- 关键词：工业机器人机器视觉分拣霍夫变换链码图像处理
- 机器视觉在机器人码垛系统中的应用研究
- 伴随着物流产业的飞速发展，国内外码垛技术实现了跨越式的进步早期的人工码垛，负载量低，吞吐量小，劳动成本高，搬运效率低，不能够满足自动化生产的需求在工业生产中，普遍用于自动化生产中的码垛机器人实质上是一种普通的工业搬运机器...
- 李中生
- 关键词：机器视觉工业机器人
- 文献传递
- 基于机器视觉的码垛机器人系统研究被引量：17
- 2014年
- 文章针对传统码垛机器人作业时存在的不足,从视觉的角度研究了相关技术难点,为实现生产自动化提供了解决方案。文章完成了基于机器视觉的码垛机器人系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像处理分析,接着用不变矩对工件进行粗略快速识别,之后用SIFT算法对工件进行局部特征匹配,最后通过中心矩计算出工件的位置,引导机器人对工件进行抓取,机器人对抓取后的工件进行分类码垛。同时,文中还提出了多目标分块处理算法、SIFT和HU特征融合的单目视觉识别算法。实验结果表明,该码垛系统可以有效解决工件的分类码垛的问题。
- 刘振宇李中生张涛赵雪
- 关键词：机器人机器视觉码垛SIFT特征图像处理
- 机器视觉在工业生产线上的应用实现被引量：15
- 2013年
- 以新松6轴SRH6工业机器人和GM1400千兆以太网工业相机为基础,搭建了基于机器视觉的工业生产线智能抓取实验平台。首先利用工业相机对生产线上进入到工作区的工件进行拍摄,获取数字图像;然后利用软件对采集到的数字图像进行分析处理,利用其特征对工件进行识别,计算出工件的几何中心坐标,再利用坐标变换得到工件的空间位置;最后引导机器人控制吸盘机械手来完成工件的分类与抓取工作。实验表明,抓取成功率为100%,该方法为工业生产自动化、智能化提供了解决方案。
- 刘振宇李中生冯柏润郭名坤赵雪
- 关键词：机器视觉生产线图像处理抓取
