殷翔
- 作品数：13 被引量：18H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：政治法律自动化与计算机技术文化科学文学更多>>
- 一种物流系统的路径规划方法和系统
- 本发明提供一种物流系统的路径规划方法和系统，适用于多个机器人组成的物流系统，所述方法包括：根据系统特征构建系统预设模型；所述机器人进行初始化；所述机器人获取任务指令后执行转移程序直至完成所述任务指令。本发明提供的一种物流...
- 殷翔杨沅江赵佳伟李少远
- 现实主义与新自由制度主义权力观之比较分析--兼谈不同权力观对当代国际格局的不同理解被引量：15
- 2008年
- 本文从介绍现实主义的权力观入手,较全面地比较分析现实主义与新自由制度主义在权力的定义、来源、转化和地位等方面的不同观点,并简要论述了产生这些不同认识的缘由。新自由制度主义的权力观是对现实主义权力观的一种革新,在未来的世界政治中,传统的权力政治或强权政治这个现实主义的根本理念将会逐渐淡化,过去以大国权力为基础的"极"国际格局将不可避免地被不同性质、不同功能和不同类别的行为体共同作用的"元"国际格局所取代,亦即逐步超越单极、两极或多极结构的范围,向着网状的"多元"结构方向发展演变。
- 叶江殷翔
- 关键词：权力现实主义新自由制度主义
- 基于强化学习的机器人复杂时序逻辑任务路径规划方法
- 本发明涉及一种基于强化学习的机器人复杂时序逻辑任务路径规划方法，该方法包括：将机器人与环境之间的交互过程抽象建模为马尔可夫决策过程模型；将设定环境下的机器人的任务需求描述成信号时序逻辑任务；设计鲁棒度；基于鲁棒度设计奖励...
- 殷翔任晓华李少远
- 文献传递
- 主动感知的任务路径规划方法、系统、机器人及控制器
- 本发明提供一种主动感知的任务路径规划方法、系统、机器人及控制器，所述主动感知的任务路径规划方法包括：建立移动机器人的形式化模型与线性时序逻辑，形成任务的自动机；基于所述自动机构建状态网络，并基于主动感知形成对构建的状态网...
- 殷翔赵佳伟李少远
- 文献传递
- 基于强化学习的机器人复杂时序逻辑任务路径规划方法
- 本发明涉及一种基于强化学习的机器人复杂时序逻辑任务路径规划方法，该方法包括：将机器人与环境之间的交互过程抽象建模为马尔可夫决策过程模型；将设定环境下的机器人的任务需求描述成信号时序逻辑任务；设计鲁棒度；基于鲁棒度设计奖励...
- 殷翔任晓华李少远
- 后冷战时代的美欧安全机制研究
- 时代问题是从宏观上理解国际关系发展的重要视角。冷战时代是国际关系史上的一个特殊发展阶段,两极格局下的权力政治是解释该时期国际事务的不二法门。冷战的结束预示着一个新时代的来临,不仅国际体系出现了结构性变化,而且国际关系的各...
- 殷翔
- 关键词：后冷战时代北约欧盟非传统安全
- 现实主义与新自由制度主义权力观的比较分析——兼谈两种权力观对中国外交战略的启示
- ＜正＞现实主义认为,国际政治的本质就是大国之间的权力政治,注重权力的物质性,强调军事经济实力在权力构成中的基础地位。新自由制度主义则提出了下述新观点:一、强调从结果上定义权力,即权力行使对象对于权力的接受程度以及行为体对...
- 叶江殷翔
- 文献传递
- 主动感知的任务路径规划方法、系统、机器人及控制器
- 本发明提供一种主动感知的任务路径规划方法、系统、机器人及控制器，所述主动感知的任务路径规划方法包括：建立移动机器人的形式化模型与线性时序逻辑，形成任务的自动机；基于所述自动机构建状态网络，并基于主动感知形成对构建的状态网...
- 殷翔赵佳伟李少远
- 文献传递
- 一种物流系统的路径规划方法和系统
- 本发明提供一种物流系统的路径规划方法和系统，适用于多个机器人组成的物流系统，所述方法包括：根据系统特征构建系统预设模型；所述机器人进行初始化；所述机器人获取任务指令后执行转移程序直至完成所述任务指令。本发明提供的一种物流...
- 殷翔杨沅江赵佳伟李少远
- 文献传递
- 国际机制研究与美欧反恐合作
- ＜正＞当前的国际关系正在发生巨大的变化,其中十分引人注目的就是国际机制的地位和作用在不断地提高。本文试图在辨析国际机制（internationalregime）与国际制度（international institutio...
- 殷翔
