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殷蔚民

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：中国地质大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电能
  • 1篇电能计量
  • 1篇电能计量系统
  • 1篇在系统可编程
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇数学模型
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇系统可编程
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇靶标
  • 1篇AT89S5...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇中国地质大学
  • 1篇安徽国防科技...

作者

  • 2篇殷蔚民
  • 1篇吴年祥
  • 1篇邹华东
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇大理学院学报...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于AT89S51的电能计量系统被引量：7
2006年
介绍了单片电能计量专用芯片AD7751的工作原理和使用方法,给出了系统软硬件的设计方法,对人机接口和单片机的SP编程作了说明,系统实现了单相电量的检测、显示、存储和查询,并具有窃电侦测功能。
王勇殷蔚民
关键词：单片机在系统可编程
基于双目视觉的机器人位姿标定技术研究
2015年
针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。
吴年祥殷蔚民邹华东
关键词：机器人数学模型视觉传感器
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共1页<1>
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