江振宇
- 作品数：122 被引量：209H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法被引量：2
- 2016年
- 针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明,所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。
- 张银辉杨华波江振宇张为华
- 关键词：鲁棒飞行控制
- 小型运载火箭大气层飞行段飞行程序设计研究被引量：8
- 2010年
- 针对小型运载火箭大气层飞行段飞行程序设计原则,提出并比较分析了指数斜率型、三角函数型、两段直线型和抛物线型等4种大气层飞行段飞行程序设计方案,研究了多次有迎角转弯技术在大推重比运载火箭大气层飞行段飞行程序设计中的应用。仿真结果表明,对于大推重比小型运载火箭,大气层飞行段采用多次有迎角转弯技术,可在一定程度上克服传统飞行程序设计方案带来的大迎角转弯问题。研究结果为小型运载火箭总体方案设计和弹道优化设计研究提供了理论基础。
- 杨希祥江振宇张为华
- 关键词：小型运载火箭飞行程序
- 一种探空火箭气动外形优化目标函数的确定方法
- 为克服探空火箭气动外形设计优化过程现有目标函数确定方法在优化效率与优化结果性能上的不足，本发明提供一种探空火箭气动外形优化目标函数的确定方法。本发明以气动阻力沿弹道所致动量损失最小为出发点，提出了包含以下步骤的探空火箭气...
- 江振宇彭科张士峰胡凡向敏
- 文献传递
- 用于飞行器定常绕流数值求解的计算域外边界确定方法
- 本发明属于计算流体力学领域，提出一种用于飞行器定常绕流数值求解的计算域外边界确定方法。采用的技术方案是：S1：初步确定计算域外边界，并划分网格；S2：求解简化条件下的飞行器定常绕流的流场参数；S3：识别简化条件下飞行器定...
- 彭科江振宇胡凡张为华张士峰向敏王东辉
- 一种火箭负载约束解除分离机构
- 本实用新型提供了一种火箭负载约束解除分离机构，包括连接火箭和负载的连接绳、火药桶、点火器，火药桶内装有火药，火药桶的顶端盖与底端盖开设有用于连接绳从火药桶中穿过的通孔，所述通孔大小与连接绳外径相匹配，连接绳从火药桶的顶端...
- 樊晓帅江振宇许秋平张士峰
- 文献传递
- 采用快速充气弹翼的便携式导弹
- 1．本外观设计产品的名称：采用快速充气弹翼的便携式导弹。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于快速发射的便携式导弹，用于发现和攻击各种隐蔽目标，完成情报侦察、精确打击和目标毁伤评估等作战任务。;3．本外观设计产品...
- 向敏刘轩岑杨晓骞刘龙斌江振宇
- 一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法被引量：11
- 2020年
- 为了提高滑翔再入飞行器响应动态任务的能力并提高其制导系统的鲁棒性,建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解算法。该算法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态,使得动力学方程的非线性大为减弱,同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束,尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量,构造伪线性控制模型,进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛,以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛,利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数,以加速收敛。以X-33再入任务为例验证了所提算法的有效性。该算法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。
- 李俊江振宇
- 关键词：凸优化最优控制割平面法
- 用于序列近似优化算法的多阶段自适应采样点更新方法
- 本发明属于信息处理领域，提出一种用于序列近似优化算法的多阶段自适应采样点更新方法。建立自适应距离约束函数，实现新采样点与已有采样点距离约束的自适应调整；建立了具有统一形式的各阶段采样点更新优化问题，通过改变优化问题中罚因...
- 彭科江振宇胡凡张为华张士峰王东辉向敏
- 文献传递
- 金属燃料/水冲压发动机构型试验被引量：6
- 2012年
- 为了获得水冲压发动机构型对其燃烧性能的影响,采用中等金属含量燃料研究了四种发动机构型一次加水后的燃烧性能,试验得到了发动机压强、燃烧效率和喷射效率等性能参数。试验表明,不同发动机构型对发动机工作过程存在较大影响,发动机进水后存在收敛段,会出现压强振荡现象,收敛段也会降低喷射效率。金属燃料自持燃烧产物通过喷孔进入补燃室与水发生反应,虽可消除发动机压强振荡现象,但燃烧室会产生大量残渣。将燃烧室和补燃室直接相连,可实现发动机稳定工作,提高喷射效率。
- 胡凡张为华江振宇
- 关键词：水冲压发动机构型
- 基于学科竞赛培养学生创新竞争综合素质的思考被引量：8
- 2018年
- 学科竞赛是培养学生创新能力和竞争意识的重要途径,而学科竞赛的内容是直接关乎学生提高创新竞赛综合素质的关键,本文结合学科竞赛内容具体实施过程探索培养学生创新竞争素质的方法,以发挥学科竞赛培养创新人才的重要作用,实现对学生实践创新竞争能力提高的培养质量和效率,同步推动学科竞赛教学实践改革。
- 刘龙斌彭科江振宇张元媛金宇杭
- 关键词：学科竞赛
