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一种道路坡度车载实时测试系统及其测试方法: 本发明公开了一种道路坡度车载实时测试系统及其测试方法，其特征是：测试系统由GPS测试设备、轮速传感器、加速度计组及数据采集与处理板卡构成；加速度计组用于测试不同位置处的加速度，GPS测试设备用于测试车顶平面的A点处的运动...; 张小龙王啟永潘登陈彬夏萍; 文献传递

基于支持向量机的汽车悬架位移和附加转向角预估方法试验研究: 汽车悬架位移和转向轮附加转向角是汽车电控系统重要参数，对其观测精度影响汽车运动控制的准确性。本文在实车试验数据的基础上，研究汽车悬架位移和转向轮附加转向角实时观测方法，主要研究内容如下:　　(1)基于ADAMS/Car软...; 潘登; 关键词：汽车工程支持向量机

基于加速度的汽车悬架位移实时测试方法试验研究被引量：14: 2013年; 采用虚拟实时控制器实现基于加速度信号的汽车悬架位移的实时测量。硬件测试系统采集器选用了工业级嵌入式系统CompactRIO及其C模块,传感器选用了ICP加速度传感器、拉线位移传感器和GPS系统。基于LabVIEW完成了FPGA编程、控制器编程,编程时采用了多线程和FIFO技术、采样数据打包时均包含了时间信息,有效提高了数据传输的快速性和数据处理的准确性。在控制器中实现了基于LabVIEW的小波滤波和支持向量机(SVM)模型的悬架位移实时预测输出(CAN,100 Hz)。根据悬架下测点的加速度均方根值对7种典型路面等级进行了划分,并将路面等级信息作为SVM模型的输入元素。对7种路面系统试验和数据分析表明:选用的ε-SVR算法,取ε=0.01时,控制器小波滤波一个点和预测一次悬架位移耗时小于1 ms,满足实时性要求;悬架位移模型预测曲线与实际测量曲线相关系数基本在0.90以上,满足精度要求。; 张小龙潘登姜山陈彬曹成茂; 关键词：汽车加速度虚拟仪器

基于支持向量机的道路坡度实时预测方法试验被引量：3: 2014年; 道路坡度预测是汽车ABS、AMT、混合动力汽车扭矩分配等实时控制的关键技术。提出一种基于支持向量机(SVM)的道路坡度实时预测方法,输入参数为发动机转速、输出扭矩、纵向车速和纵向加速度,均从控制器CAN网络中实时提取。分别构建实车道路试验系统和Car Sim仿真平台,通过系统试验分别得到的样本对SVM模型进行学习和泛化能力测试。结果表明:Car Sim试验数据建立的SVM模型预测平方相关系数达到0.99,实车试验数据建立的SVM模型预测平方相关系数在0.9左右,二者差异的主要原因是实车试验GPS方法获取道路坡度信息时叠加了不易消除的车体俯仰角的影响。基于Lab VIEW编程将实车试验SVM模型导入虚拟仪器PXIe实时控制器中,其预测一个点的耗时等效到汽车电控ECU单片机为1.33 ms,完全满足实时控制要求。证明所提出道路坡度预测方法是有效、可行的。; 张小龙陈彬宋健潘登; 关键词：道路坡度支持向量机

一种智能轮胎垂向载荷估算方法: 本发明提供一种智能轮胎垂向载荷估算方法，首先采集轮胎在不同实车工况下的运行数据，作为样本进行存储；然后结合训练函数对样本进行学习，得到垂向载荷估算模型；再将轮胎的接地信息导入到垂向载荷估算模型，得出垂向载荷的预估值。本发...; 李兵潘登曹军张蒙邵彦张小龙; 文献传递

一种道路坡度车载实时测试系统及其测试方法: 本发明公开了一种道路坡度车载实时测试系统及其测试方法，其特征是：测试系统由GPS测试设备、轮速传感器、加速度计组及数据采集与处理板卡构成；加速度计组用于测试不同位置处的加速度，GPS测试设备用于测试车顶平面的A点处的运动...; 张小龙王啟永潘登陈彬夏萍; 文献传递

新标准下汽车平顺性虚拟道路试验系统与评价方法被引量：5: 2013年; 基于CAN和TCP/IP总线搭建了包括座椅上方测点角速度信号测量的虚拟测试系统,基于LabVIEW设计了上位机程序,状态机构架保证了程序易读易维护,队列方式实现采样和数据处理并行执行提高了程序运行效率。整个系统具有集成度高、传感器体积小易于安装、易于功能扩展的特点。对国内外4个平顺性法规进行了对比分析,利用搭建的测试系统进行了系统实车试验。研究表明:测试系统工作稳定可靠;座椅上方角速度信号对评价指标的影响随车速的提高而增大,在车速达70 km/h时已接近20%(ISO标准),不应忽略;加速度功率谱密度函数的估计方法、原始信号采样频率等对评价指标影响大,相对而言,时域法比较稳定可靠,但确定符合频域频率加权的滤波器是难点。; 张小龙潘登盛丹丹冯能莲曹成茂; 关键词：汽车平顺性测试系统数据处理

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潘登