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王中俣

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇水下
  • 3篇机器人
  • 3篇IPMC
  • 2篇弹簧
  • 2篇电压
  • 2篇独立驱动
  • 2篇压缩弹簧
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇驱动方式
  • 2篇去离子
  • 2篇去离子水
  • 2篇自主水下机器...
  • 2篇外部设备
  • 2篇机动性
  • 2篇夹持
  • 2篇海龟
  • 2篇航向
  • 1篇胸鳍
  • 1篇水下航行

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇梁建宏
  • 5篇王中俣
  • 5篇王田苗
  • 3篇沈奇
  • 2篇吴海亮
  • 2篇杨兴帮
  • 2篇田伟程

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人
本发明公开了一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人，包括身部、头部与尾部；其中，身部前后两侧通过鳍肢连接有动鳍；每个拍动鳍独立驱动和控制；身部前后分别安装头部与尾部；头部内以及身部上分别安装有前方与上方图像获取用全景鱼眼镜头...
吴海亮梁建宏杨兴帮田伟程王田苗王中俣
文献传递
一种基于智能材料IPMC的微型发电装置
本发明公开一种基于智能材料IPMC的微型发电装置，属于IPMC智能材料应用领域，包括外壳、夹持件、压缩弹簧、电极、IPMC、导线；其中，外壳为弹性外壳，内部密封，且充满去离子水；外壳内部前后两端分别设置有一个夹持件；通过...
王田苗沈奇梁建宏王中俣
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一种基于智能材料IPMC的仿蝠鲼水下航行器
本发明公开了一种基于智能材料IPMC的仿蝠鲼水下航行器，包括机器人主体、封闭塑料盒、塑料尾巴、仿胸鳍的薄膜、贴于薄膜上的IPMC驱动片、导线、置于封闭塑料盒内的控制电路和电源；控制电路给IPMC驱动片提供驱动电压信号，控...
王田苗沈奇梁建宏王中俣
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一种基于智能材料IPMC的微型发电装置
本发明公开一种基于智能材料IPMC的微型发电装置，属于IPMC智能材料应用领域，包括外壳、夹持件、压缩弹簧、电极、IPMC、导线；其中，外壳为弹性外壳，内部密封，且充满去离子水；外壳内部前后两端分别设置有一个夹持件；通过...
王田苗沈奇梁建宏王中俣
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一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人
本发明公开了一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人，包括身部、头部与尾部；其中，身部前后两侧通过鳍肢连接有动鳍；每个拍动鳍独立驱动和控制；身部前后分别安装头部与尾部；头部内以及身部上分别安装有前方与上方图像获取用全景鱼眼镜头...
吴海亮梁建宏杨兴帮田伟程王田苗王中俣
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