您的位置： 专家智库 > >

王同刚

作品数：2 被引量：5H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电动轮椅
  • 1篇电机
  • 1篇直流
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流无刷电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制系...
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇无刷电机
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇服务机器人
  • 1篇S3C44B...
  • 1篇ARM处理器
  • 1篇处理器

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇王同刚
  • 1篇孙迪生

传媒

  • 1篇伺服控制

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
新型电动轮椅的直流无刷伺服系统被引量：2
2006年
使用直流伺服技术解决直流无刷电机直接驱动及低速大转矩平稳运动问题,从而简化了传统电动轮椅结构,研制成功新型高度自动化的电动轮椅,并提高了运动性能。
孙迪生王同刚
关键词：直流无刷电机直流伺服电动轮椅
基于S3C44B0X的服务机器人嵌入式控制系统的研制
面对当前广阔的服务机器人市场背景下，一些发达国家如日本、美国、韩国等都把服务机器人的产业化看作是下一个潜在巨大的消费市场，一些国际大型公司都正在积极地研制与开发服务机器人。在目前家用保安机器人趋于家庭应用这个巨大市场潜力...
王同刚
关键词：ARM处理器服务机器人嵌入式控制系统人机交互
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0