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王同刚
作品数:
2
被引量:5
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
孙迪生
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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ARM处理器
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处理器
机构
2篇
哈尔滨工业大...
作者
2篇
王同刚
1篇
孙迪生
传媒
1篇
伺服控制
年份
2篇
2006
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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新型电动轮椅的直流无刷伺服系统
被引量:2
2006年
使用直流伺服技术解决直流无刷电机直接驱动及低速大转矩平稳运动问题,从而简化了传统电动轮椅结构,研制成功新型高度自动化的电动轮椅,并提高了运动性能。
孙迪生
王同刚
关键词:
直流无刷电机
直流伺服
电动轮椅
基于S3C44B0X的服务机器人嵌入式控制系统的研制
面对当前广阔的服务机器人市场背景下,一些发达国家如日本、美国、韩国等都把服务机器人的产业化看作是下一个潜在巨大的消费市场,一些国际大型公司都正在积极地研制与开发服务机器人。在目前家用保安机器人趋于家庭应用这个巨大市场潜力...
王同刚
关键词:
ARM处理器
服务机器人
嵌入式控制系统
人机交互
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