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王忠华

作品数：5 被引量：6H指数：1
供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器鱼
  • 2篇造价
  • 2篇潜艇
  • 2篇潜艇模型
  • 2篇航模
  • 2篇传动部
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电磁铁
  • 1篇电磁线圈
  • 1篇胸鳍
  • 1篇旋翼
  • 1篇鱼尾
  • 1篇数据拟合
  • 1篇透水
  • 1篇驱动控制
  • 1篇尾鳍
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿井
  • 1篇煤矿井下

机构

  • 5篇中国矿业大学...

作者

  • 5篇朱红秀
  • 5篇王忠华
  • 2篇刘兵
  • 2篇岳耀辉
  • 2篇刘欢
  • 1篇胡云龙
  • 1篇聂哲
  • 1篇陈磊明
  • 1篇孔德福

传媒

  • 1篇应用光学
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种机器鱼尾鳍驱动装置及仿真机器鱼
本实用新型涉及机器鱼技术领域，公开了一种机器鱼尾鳍驱动装置，其包括连接支架、尾摆支架、电磁线圈和电磁铁；所述连接支架包括支架主体和设于所述支架主体两侧的支架侧臂，所述电磁线圈的外壁与两个所述支架侧臂的内侧固定连接，所述尾...
朱红秀岳耀辉王忠华蔡金虎孔德福艾春培凡加乐陈磊明刘欢胡云龙
文献传递
红外甲烷气体浓度检测系统设计被引量：6
2014年
为了精确测量甲烷气体的体积浓度，采用平行红外光源IRL715EN-PR设计了红外甲烷气体检测系统。整个检测系统由硬件电路和软件系统组戍。在软件程序设计上设计了一种关于信号处理的新算法，同时设计了中断喂狗程序，大大延长了看门狗定时复位时间。利用Matlab对数据进行了拟合，得到了系统的浓度和电压的函数关系。实验表明，在体积浓度在O％～4％范围内，系统最大相对误差小于1％。
朱红秀孙连昆王忠华聂哲刘欢
关键词：单片机看门狗数据拟合
一种二自由度驱动装置及包含该装置的设备
本发明涉及领域，公开了一种二自由度驱动装置及包含该装置的设备。驱动装置包括：驱动部；摆动部，其包括基体、弹性件和摆杆，摆杆通过弹性件与基体相连，并且在组装好且通电的情形下，弹性件允许摆杆在设定范围内摆动；传动部；其中，驱...
朱红秀靳宪文高子航马琳静刘兵何召硕王忠华孙稚媛
一种用于驱动机器鱼的胸鳍的二自由度驱动装置
本发明涉及领域，公开了一种二自由度驱动装置及包含该装置的设备。驱动装置包括：驱动部；摆动部，其包括基体、弹性件和摆杆，摆杆通过弹性件与基体相连，并且在组装好且通电的情形下，弹性件允许摆杆在设定范围内摆动；传动部；其中，驱...
朱红秀靳宪文高子航马琳静刘兵何召硕王忠华孙稚媛
文献传递
用于煤矿井下透水事故探测机器鱼的研究
2014年
为探测煤矿井下透水时被困人员的位置和井下环境信息,便于井下透水事故被困人员的营救,该文研究了电磁舵机驱动的机器鱼。根据仿生学原理设计了机器鱼的形体参数;通过对机器鱼在水下的受力分析,确定了电磁舵机的扭矩,并在此基础上选定了电磁舵机的参数;设计了机器鱼实现直线巡游和转弯的控制系统;最后通过实验验证了电磁舵机驱动机器鱼游动的可行性。
朱红秀岳耀辉王忠华
关键词：机器鱼驱动控制
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