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岳耀辉

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 2篇机器鱼
  • 1篇电磁铁
  • 1篇电磁线圈
  • 1篇鱼尾
  • 1篇透水
  • 1篇驱动控制
  • 1篇尾鳍
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿井
  • 1篇煤矿井下
  • 1篇井下
  • 1篇矿井
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇中国矿业大学...

作者

  • 2篇朱红秀
  • 2篇王忠华
  • 2篇岳耀辉
  • 1篇胡云龙
  • 1篇陈磊明
  • 1篇孔德福
  • 1篇刘欢

传媒

  • 1篇科技创新导报

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种机器鱼尾鳍驱动装置及仿真机器鱼
本实用新型涉及机器鱼技术领域，公开了一种机器鱼尾鳍驱动装置，其包括连接支架、尾摆支架、电磁线圈和电磁铁；所述连接支架包括支架主体和设于所述支架主体两侧的支架侧臂，所述电磁线圈的外壁与两个所述支架侧臂的内侧固定连接，所述尾...
朱红秀岳耀辉王忠华蔡金虎孔德福艾春培凡加乐陈磊明刘欢胡云龙
文献传递
用于煤矿井下透水事故探测机器鱼的研究
2014年
为探测煤矿井下透水时被困人员的位置和井下环境信息,便于井下透水事故被困人员的营救,该文研究了电磁舵机驱动的机器鱼。根据仿生学原理设计了机器鱼的形体参数;通过对机器鱼在水下的受力分析,确定了电磁舵机的扭矩,并在此基础上选定了电磁舵机的参数;设计了机器鱼实现直线巡游和转弯的控制系统;最后通过实验验证了电磁舵机驱动机器鱼游动的可行性。
朱红秀岳耀辉王忠华
关键词：机器鱼驱动控制
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