王旭东
- 作品数：11 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学交通运输工程更多>>
- 聚多氟烷氧基磺酰亚胺锂盐在PAN-增塑剂复合高分子固体电解质中的性能研究
- 该文利用一类新型聚多氟磺酰亚胺锂盐同聚丙烯腈(PAN)、增塑剂PC/PC-EC组成复合体系,初步研究了它们的导电性能、电化学稳定性、界面性质、热稳定性及离子迁移数.通过对不同锂盐的性能比较发现,锂盐阴离子的体积和结构对S...
- 王旭东
- 关键词：高分子固体电解质聚丙烯腈增塑剂
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- 一种船舶航向区间控制方法和系统
- 本发明公开了一种舵角舵速约束下的水面船舶航向区间控制方法和系统，属于船舶运动控制领域。本发明的方法包括：计算多步预测状态矩阵；计算多步输入矩阵；更新反馈校正矩阵并计算多步预测航向；根据当前方向舵角度计算舵角舵速约束下的舵...
- 赵金王旭东耿涛
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- 多功能IEEE1588网络时钟源的研发
- 近年来，随着数字电力水平的不断提高和智能电网建设地完善，电力系统安全可靠运转对其设备性能尤其是同步能力又有了更高的要求，以便实现其同步采样、故障录波、行波定位、事故反演等应用。因此，为给电力系统提供精确同步的时间信息，在...
- 王旭东
- 关键词：时钟同步电力系统安全可靠智能电网
- 一种基于几何法的无人艇动态避障方法和系统
- 本发明公开了一种基于几何法的无人艇动态避障方法和系统，属于路径规划领域。本发明在无人艇感知传感器的检测范围内，计算无人艇和每个障碍物的碰撞风险，对于存在碰撞风险的障碍物，提前进行避障动作，从障碍物运动的后方避开障碍物，保...
- 赵金陈佐鹏王旭东耿涛刘洋
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- 适用于小型喷水推进无人艇的水冷系统及其冷却方法
- 本发明公开了一种适用于小型喷水推进无人艇的水冷系统，包括有装有水冷液的水冷液箱、水冷泵以及冷却格栅以及用于将它们与待冷却设备联通的管道，冷却格栅位于待冷却设备与水冷泵之间，待冷却设备位于冷却格栅和水冷液箱之间；还包括有控...
- 赵金王旭东耿涛刘洋施宇翔陈涛
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- 新的祛痰药TAH的化学合成
- 反式-4-(3,4,5-三甲氧基苄胺基)环已醇(TAH)是90年代以来出现的一种新的祛痰药,药理研究表明,其对肺表面活性物质的分泌具有促进作用,因而能够降低肺表面张力,分解气管粘性分泌物,促进呼吸道纤毛运动,从而发挥祛痰...
- 王旭东
- 关键词：祛痰药
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- 一种水域清污装置、系统及方法
- 本发明公开了一种水域清污装置、系统及方法，属于水域环境保护技术领域，包括岸基监测系统、多艘无人艇和打捞网，岸基监测系统用于接收无人艇传输的图像信息和位置信息，通过图像融合技术和目标识别技术辨识出无人艇前方水面的污染区域信...
- 张海涛刘彬耿涛胡斌斌王旭东许哲成
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- 一种基于几何法的无人艇动态避障方法和系统
- 本发明公开了一种基于几何法的无人艇动态避障方法和系统，属于路径规划领域。本发明在无人艇感知传感器的检测范围内，计算无人艇和每个障碍物的碰撞风险，对于存在碰撞风险的障碍物，提前进行避障动作，从障碍物运动的后方避开障碍物，保...
- 赵金陈佐鹏王旭东耿涛刘洋
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- 一种多无人艇协同水域清污装置、系统及方法
- 本发明公开了一种多无人艇协同水域清污装置、系统及方法，属于水域环境保护技术领域，包括岸基监测系统、多艘无人艇和打捞网，岸基监测系统用于接收无人艇传输的图像信息和位置信息，通过图像融合技术和目标识别技术辨识出无人艇前方水面...
- 张海涛刘彬耿涛胡斌斌王旭东许哲成
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- 一种水下机器人深度区间控制方法和系统
- 本发明公开了一种舵角舵速约束下的水下机器人深度区间控制方法和系统，属于机器人控制领域。本发明的控制方法包括：计算多步预测状态矩阵；计算多步输入矩阵；更新反馈校正矩阵并计算多步预测状态；根据当前艏舵和艉舵角度计算舵角舵速约...
- 赵金王旭东耿涛
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