王春宝
- 作品数：20 被引量：33H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>
- 新型载药体系的鼻黏膜毒性和鼻腔黏膜吸收的研究被引量：1
- 2020年
- 目的:鼻腔给药是一种传统的给药方式,一般以治疗局部疾病为主。近年来的研究更是证明鼻黏膜给药是一种快速高效吸收的给药方式。老年性痴呆是一个重大的社会和医学难题。基于成功研究的可显著抑制乙酰胆碱酯酶活性,用于治疗老年性痴呆的新型载药体系,本研究探讨该新型载药体系采用经鼻给药模式给药时的安全性。方法:运用离体动物模型法和体鼻腔灌流法对两种纳米载药胶束的鼻黏膜纤毛毒性和鼻腔黏膜吸收作用进行研究。结果:所有药液组及空白组对离体蟾蜍上腭黏膜纤毛运动持续时间的影响与0.9%氯化钠注射液组比较,差异均具有统计学意义(P<0.05),纤毛持续运动时间减少;空白载体组对离体蟾蜍上颚黏膜纤毛持续运动时间有轻微影响,但负载了药物,形成纳米体系后,形态发生了变化,对纤毛持续运动时间影响变小。结论:两种载药体系对鼻黏膜纤毛的毒性低,且促进了药物经鼻给药的吸收。
- 段丽红王春宝王春宝王春宝李利民李映红
- 关键词：鼻腔给药动物实验
- 智能排爆机器人控制系统方案及双目立体视觉的实现
- 本文在借鉴和总结国内外排发爆机器人相关技术研究经验的基础上，通过对智能排爆机器人功能需求的分析、实现方案的设计与研究，探讨了智能排爆机器人的实现方案。该实现方案综合了机械设计、信息融合技术、自动控制技术、数据库技术、通信...
- 王春宝
- 关键词：排爆机器人机器人控制系统信息融合技术公安厅
- 文献传递
- 利用PID改造微波回流装置
- 2006年
- 目的:为解决采用微波加热回流进行实验时微波泄漏对人体危害的问题,并实现远距离自动操作。方法:应用自动化PID技术对装置进行改造,并进行改造效果验证的实验。结果:实验重复性好,偏差很小。结论:对装置进行的改造达到了预期的目的。该改造技术具有一定理论和实践价值。
- 王春宝蒋梁中姚锡凡段丽红郑必胜郭祀远
- 关键词：PID微波
- 纳米载药胶束对乙酰胆碱酯酶抑制作用的研究
- 2019年
- 目的:阿尔茨海默病(AD)是一个重大的社会和医学难题。石蒜生物碱作为乙酰胆碱酯酶(AChE)抑制剂,具有治疗AD的潜力,但其体内分布广泛,毒副作用较大。为了解决这一问题,应增强石蒜生物碱的大脑靶向性,提高其生物利用度并降低毒副作用,本研究成功地以血脑屏障内皮细胞的低密度脂蛋白受体作为治疗AD的靶点,采用温和条件下的点击化学,实现了对石蒜生物碱的负载,将纳米药物载体高选择性地、定量铆钉在靶向低密度脂蛋白表面,形成纳米载药胶束。方法:运用TLC生物自显影法和Ellman法对两种纳米载药胶束抑制AChE的活性进行研究。结果:加兰他敏胶束和力可拉敏胶束可显著抑制AChE活性,并呈现显著的量效关系,加兰他敏胶束溶液和力可拉敏胶束溶液的抑制率分别最高达到了93.0%和85.0%;而相同含药浓度时,加兰他敏胶束溶液的抑制率稍高于力可拉敏胶束溶液的抑制率。结论:两种胶束都可显著抑制AChE活性,其中加兰他敏胶束效果更佳。
- 段丽红王春宝王春宝王春宝李利民李映红
- 关键词：石蒜生物碱乙酰胆碱酯酶抑制剂纳米胶束阿尔茨海默病
- 益智仁在疾病中的研究进展
- 2023年
- 益智仁为姜科山姜属植物益智的干燥成熟果实,是我国著名的四大南药之一,在临床上常用于治疗腹泻、尿频、炎症以及癌症等疾病。近年来,对益智仁的药理研究主要在其提取物和化学成分上,本文作者综述了其在腹泻、阿尔茨海默病(AD)、癌症、肾病、骨疾病等方面的研究,为以后对益智仁的研究、开发与应用提供了基础。
- 段丽红王春宝王春宝吴正治李利民李映红
- 关键词：益智仁提取物化学成分疾病
- 家庭服务机器人现状与展望被引量：4
- 2021年
- 家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分。根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人。依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技术,并对家庭服务机器人仿人化新趋势提出展望,指出家庭服务机器人仿人结构设计的关键技术和未来发展趋势。
- 毛志贤朱晓龙韦建军王春宝王春宝王春宝王同罗承开张广帅王玉龙龙建军王玉龙
- 关键词：家庭服务机器人信息感知路径规划人机交互
- 反相液相色谱分离纯化猪牙齿釉原蛋白的研究
- 王春宝张菁杜昶
- 关键词：釉原蛋白反相液相色谱分离纯化
- 排爆机器人控制与无线通讯系统被引量：4
- 2007年
- 排爆机器人控制可分为小车的行走控制和机械手的运动控制。小车的行走控制需要进行“路程规划”以实现小车避障和向目标物(可疑爆炸物)靠近,而机械手的运动控制需要进行“轨迹规划”以避开障碍物实现避碰,顺利抓取、搬运目标物。此机器人控制系统是开放式系统,实现了智能化和网络化。远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物。
- 王春宝蒋梁中林焯华李朝清
- 关键词：排爆机器人控制系统网络化
- 加工过程模糊控制仿真与性能改善
- 黄东煜王春宝姚锡凡邹海明
- 一个单片机串行数据采集及传输模块的设计被引量：17
- 2006年
- 以AT89C51单片机为核心,使用12位并行A/D转换器AD574A、多路开关CD4051及多组RS-232驱动/接收器MAX232,设计了一个串行数据采集/传输模块。模块中主要分为两部分,第一部分由AD574A芯片和两个多路开关CD4051实现16路12位A/D转换,完成串行数据的采集;第二部分由AT89C51单片机和MAX232芯片实现与计算机间的串行数据传输。文中给出了硬件原理图和主要源程序。
- 林焯华蒋梁中姚锡凡王春宝
- 关键词：AT89C51单片机A/D转换器多路开关串行数据传输AD574A
