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王琳娜
作品数:
32
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国运载火箭技术研究院
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发文基金:
深圳市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
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合作作者
刘冬
中国运载火箭技术研究院
袁本立
中国运载火箭技术研究院
张宏江
中国运载火箭技术研究院
代京
中国运载火箭技术研究院
刘文文
中国运载火箭技术研究院
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作者
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王琳娜
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刘冬
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张宏江
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代京
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梁君
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曾贵明
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赵静
6篇
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魏洪亮
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李明
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胡欣
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2篇
2017
2篇
2016
2篇
2015
1篇
2014
共
32
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一种可以实现多种扑动模式的水下航行器柔性翼
一种可以实现多种扑动模式的水下航行器柔性翼,属于水下航行器技术领域。本发明通过安装在柔性翼前缘的流体剪切应力测量装置感测周围流场环境的变化,将流场的变换传递给控制机构,控制机构根据流场的反馈施加不同的扑动信号,从而实现多...
赵嘉祯
沈波
惠俊鹏
陈海鹏
蔡昱
杨玉生
李明
郑正路
徐志程
詹景坤
范华涛
周晓桐
刘凯悦
魏洪亮
王琳娜
赵静
王大鹏
李潇
潘健
一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法
一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法,包括以下步骤:获得实际尺寸的水下系泊体质量与几何参数;按照几何比例1:λ对实际尺寸水下系泊体进行缩比;根据合成加速度反向相等g<Sub>1</Sub>=‑g<Sub>λ...
惠俊鹏
俞启东
王大鹏
申麟
蔡昱
赵静
徐志程
王小军
陆宏志
马潇健
王琳娜
魏洪亮
徐海运
李明
刘凯悦
一种具有冗余链路的电气系统及其通信方法
本发明公开了一种具有冗余链路的电气系统及其通信的方法。涉及普通设备、中转设备、环形链路与中转链路。其中,普通设备是电气系统中的常规设备,可用于完成信息接收、数据计算、信号输出等常规的电气设备功能;中转设备用于接收普通设备...
姚旺
曾贵明
梁君
欧连军
胡欣
刘文文
王琳娜
刘飞
刘洋
文献传递
一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法
一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法,首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合,然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表;将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出,并对故...
胡欣
刘飞
姚旺
刘文文
王琳娜
曾贵明
梁君
刘洋
刘小军
于海鹏
李智
文献传递
仿生自修复多巴胺聚氨酯材料的制备及性能研究
本文合成一种新型的功能化合物多巴胺甲基丙烯酰胺,将其作为聚合单体,采用溶液聚合的方法,制备出含多巴胺的新型聚氨酯复合材料。本文将聚氨酯和多巴胺二者的优点相结合,通过调整多巴胺甲基丙烯酰胺甲酯在共混物中的含量(质量分数0-...
宋盛菊
雍颖琼
袁本立
刘冬
王琳娜
阳佳
关键词:
自修复
聚氨酯
多巴胺
共混材料
文献传递
基于自组织方法的空天智能集群协同控制
多平台协同系统通过相互的能力互补和行动协调,实现整体的任务能力扩展。面对日益多样化的复杂空间任务和高度动态的战场环境,本文首先对空天无人飞行器集群的应用需求进行梳理。在此基础上,提出了在通信受限、个体易损、环境不确定等多...
王琳娜
代京
袁本立
文献传递
基于隔空手势和超声波触觉反馈的多无人机操控系统及方法
基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法,系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机;无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别,判断出手势类型;无人机主控计算机根据接收的手势类...
阳佳
代京
王琳娜
王立伟
袁本立
王振亚
程奇峰
李旗挺
宋盛菊
雍颖琼
刘冬
杜立超
邵秋虎
海尔翰
潘健
一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统
一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统,针对航天员便携式作业需求,进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计,首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境,实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选,...
代京
王振亚
刘冬
王琳娜
李旗挺
程奇峰
张宏江
袁本立
宋盛菊
雍颖琼
阳佳
基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法
基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法,属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面,对显示屏中的目标进行控制,并提出相控阵多焦点优化控制模式,基于声场计算基本理论,采用伪逆矩阵法的迭代加权...
阳佳
张宏江
程奇峰
雍颖琼
李旗挺
王立伟
王琳娜
宋盛菊
李永远
孙光
刘冬
杜立超
刘洋
郭晶
邵秋虎
文献传递
一种可变构型的两栖微小型探测机器人
一种可变构型的两栖微小型探测机器人,包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块;两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧,且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系;每个电机通...
雍颖琼
程奇峰
季宝锋
宋盛菊
李永远
王琳娜
张宏江
阳佳
孙光
周辉
李旗挺
杜立超
刘冬
刘岱
陈雷
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