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袁本立
作品数:
21
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H指数:1
供职机构:
中国运载火箭技术研究院
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自动化与计算机技术
一般工业技术
电气工程
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合作作者
王琳娜
中国运载火箭技术研究院
代京
中国运载火箭技术研究院
刘冬
中国运载火箭技术研究院
张宏江
中国运载火箭技术研究院
郑平军
中国运载火箭技术研究院
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一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统
一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统,针对航天员便携式作业需求,进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计,首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境,实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选,...
代京
王振亚
刘冬
王琳娜
李旗挺
程奇峰
张宏江
袁本立
宋盛菊
雍颖琼
阳佳
基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法
本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统,构建一个统一的零样本分类神经网络,首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征,作为神经网络的输入;使用因素压减技术降低已知因素的维度,并将已知因...
程奇峰
代京
李旗挺
雍颖琼
王振亚
袁本立
王琳娜
宋盛菊
阳佳
张宏江
刘冬
杜立超
康磊晶
李一帆
宁学
文献传递
基于自组织方法的空天智能集群协同控制
多平台协同系统通过相互的能力互补和行动协调,实现整体的任务能力扩展。面对日益多样化的复杂空间任务和高度动态的战场环境,本文首先对空天无人飞行器集群的应用需求进行梳理。在此基础上,提出了在通信受限、个体易损、环境不确定等多...
王琳娜
代京
袁本立
文献传递
基于隔空手势和超声波触觉反馈的多无人机操控系统及方法
基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法,系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机;无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别,判断出手势类型;无人机主控计算机根据接收的手势类...
阳佳
代京
王琳娜
王立伟
袁本立
王振亚
程奇峰
李旗挺
宋盛菊
雍颖琼
刘冬
杜立超
邵秋虎
海尔翰
潘健
一种基于板条式激光器的高密度热流相变储热散热系统
一种基于板条式激光器的高密度热流相变储热散热系统,包括一体化层流结构、液体循环管路、相变储热散热装置和导热液体;一体化层流结构包括第一分流结构、第二分流结构、全反射板条和晶体板条;相变储热散热装置包括相变材料和相变材料固...
张佳
韩新民
刘万发
王金昌
温聚英
公发全
袁本立
李成祥
闫波
文献传递
一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法
本发明提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法,包括减速电机、导向轮组I、导向轮组II、卷扬轮、安装底板、收纳盒、行程开关组件、行程开关触板和触板导向轨道;安装底板整体安装在摆杆支架上,其余部分安装在安装...
赵建波
赵胜
粆安安
李波
袁本立
王海英
张斌
欧峰
张雨蒙
李然
范囯臣
耿钧
郑平军
张涛
曾凡文
乙冉冉
朱长军
一种基于多模人机传感信息同步采集与融合的控制方法
本发明涉及人机混合智能交互控制领域,特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求,利用视觉跟踪与脑机接口技术,采集人体的视觉和意识信号,作为多模态信息通道的输入;开发基于数...
代京
王振亚
阳佳
王琳娜
程奇峰
袁本立
李旗挺
宋盛菊
雍颖琼
刘冬
杜立超
张宏江
赵大海
刘岱
杨玉堃
文献传递
一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用
本发明涉及一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用,属于聚酰亚胺材料光推进技术领域。本发明中制备的石墨烯聚酰亚胺复合材料具有以下特征:材料具有高导电性能;材料具有高强度、高热稳定性;材料具有光驱动性能,在可见光的照...
宋盛菊
代京
袁本立
雍颖琼
程奇峰
张宏江
王琳娜
刘冬
阳佳
李旗挺
王振亚
文献传递
一种基于脑电和手势信号融合的跨个体控制方法
本发明公开了一种基于脑电和手势信号融合的跨个体控制方法,采用了脑手协同控制的方法,能够更好地解读出使用者想表达的控制意图,提高了控制的可靠性和稳定性。在脑电波信号识别过程中,将脑电波信号分解为具有实际物理意义的窄带固有模...
代京
李旗挺
王振亚
程奇峰
王琳娜
袁本立
宋盛菊
雍颖琼
阳佳
张宏江
吕静
孙秀玲
王昊阳
王颖昕
姚星合
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基于隔空手势和超声波触觉反馈的多无人机操控系统及方法
基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法,系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机;无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别,判断出手势类型;无人机主控计算机根据接收的手势类...
阳佳
代京
王琳娜
王立伟
袁本立
王振亚
程奇峰
李旗挺
宋盛菊
雍颖琼
刘冬
杜立超
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