石志良
- 作品数：57 被引量：68H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖北省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术机械工程更多>>
- 基于图切割的骨组织CT图像分割方法
- 2018年
- 针对骨组织相较人体其他组织密度较大,临床上常采用阈值分割技术来对其进行分割存在不精确,容易出现空洞等问题,提出了一种标记自动生成的Graph Cuts算法。算法以形态学作为预分割算法,得到目标标记点。将标记点和原始图像作为图切割算法的输入,得到最终的分割结果。实验结果表明,所提出的算法能有效减少用户交互,在分割质量和分割效率上较传统骨组织分割算法有很大的提高,骨组织轮廓也更为清晰,得到了满意的分割结果。
- 万林祥石志良
- 关键词：骨组织形态学
- 基于归约的几何约束求解策略被引量：1
- 2007年
- 针对几何约束系统归约分解中高阶顶点的求解问题,提出高阶低代的低维数值迭代求解算法.通过去除部分约束,使得高阶顶点分解为含有欠约束顶点的低阶求解序列,对求解序列中的欠约束顶点添加虚拟参数变量,以虚拟参数变量的部分迭代求解,替代系统的整体数值求解,提高求解效率和稳定性,算法具有很强的通用性,并在实际应用中得到验证.
- 张永林石志良胡志刚陈立平
- 钛合金植入物梯度孔结构设计及其力学性能被引量：9
- 2019年
- 植入物多孔结构的设计多以规则孔结构为主,而少有针对梯度孔结构的设计。本文提出平面center及空间sphere 2种梯度圆孔设计方法,实现对某一平面center梯度孔结构植入物的设计,采用激光选区熔化技术(selective laser melting, SLM)制备出孔隙率为75%的医用钛合金Ti6Al4V梯度孔与规则孔结构植入物样件,进行微观材料表征和力学性能测试,得到相关力学数据。结果表明:该种梯度孔结构的力学性能优于规则孔,在孔隙率为75%的条件下,梯度孔样件的平均弹性模量较规则孔高36.25%,平均抗压强度提高29.9%。
- 石志良卢小龙黄琛李锋孙允龙
- 关键词：增材制造计算机辅助设计植入物力学性能
- 基于3DMRI与CT建模的3D打印模型在骶骨肿瘤术前规划中的应用被引量：1
- 2021年
- 目的探索基于3D MRI与CT建模的3D打印模型在骶骨肿瘤术前规划中的应用价值。方法回顾性分析华中科技大学同济医学院附属同济医院2015年6月至2020年6月收治的接受一期后路肿瘤切除+腰椎-骨盆重建术的骶骨肿瘤患者20例,分为两组,每组10例。其中模型组采用3D MRI与CT建模的3D打印模型辅助术前规划,常规组进行常规手术。对比两组手术时间、出血量、引流量、住院时间,术后视觉模拟评分,评估内固定情况和临床疗效。结果3D打印模型清晰呈现了骶骨肿瘤病灶区的骨骼、肿瘤、神经、血管等组织结构,并进行了体外仿真模拟手术;模型组手术时间[(8.9±3.1) h]与常规组手术时间[(12.6±4.5) h]相比明显缩短(P<0.05),出血量、引流量、住院时间及术后视觉模拟评分无显著性差异(P>0.05);模型组所有病例内固定位置良好常规组1例患者椎弓根螺钉偏移,每组各出现2个伤口感染病例。结论基于3DMRI与CT建模的3D打印模型可以有效辅助骶骨肿瘤术前规划,缩短手术时间,提高手术效率。
- 张亚孙允龙冉君石志良李锋
- 关键词：手术模拟
- 袋装水泥码垛机器人机构尺寸的优选被引量：3
- 2016年
- 基于D-H矩阵建立4R袋装水泥码垛机器人坐标系,建立机器人运动学方程,采用MATLAB软件进行工作空间仿真和验证。利用速度性能指标理论对五组初步设计的4R机器人大臂与小臂尺寸进行优选,获得基于机构速度性能指标的最佳数据。该方法应用于某水泥粉磨站袋装水泥装车机器人的设计中,效果良好。
- 韩飞石志良
- 关键词：机器人
- 一种杆塔拉线检测保养装置
- 本发明提供了一种杆塔拉线检测保养装置，采用可拆卸模块化设计，包括：运动模块、养护模块和控制模块，所述养护模块又包括检测模块、除锈清洗模块、喷涂模块，所述运动模块有两组，分别设置在养护模块的两端，所述的运动模块、检测模块、...
- 石志良李熠炜井浩南韩嘉诚
- 新型回转窑双向密封装置被引量：2
- 2016年
- 回转窑煅烧水泥熟料的产量和质量与稳定的热工制度关系密切,要求合理的空气流量、燃料喷入量和物料流量。回转窑运动过程中,在窑头、窑尾处存在窑体与罩体之间动静密封装置,由于回转窑内为负压,外界的空气易进入回转窑,如果窑头漏风,则影响冷却机的性能,二次风量减少,入窑二次空气显热降低,带来能量损失;如果窑尾漏风,则窑内通风和煤粉燃烧不良,增加热耗。
- 石志良张珂斌汤阳阳陈作炳
- 关键词：窑头窑尾冷却机水泥熟料二次风热工制度
- 几何约束求解的简化迭代算法被引量：2
- 2006年
- 针对几何约束系统图分解中复合顶点的求解问题,提出复合顶点的图分解算法和等价自由变量的简化迭代求解算法·通过去除复合顶点部分边界约束对复合顶点进行图分解,对求解序列中的欠约束顶点添加等价自由变量、以等价自由变量的部分迭代求解、替代系统的整体数值求解,以提高求解效率和稳定性·该算法具有很强的通用性,并在实际应用中得到验证·
- 石志良陈立平
- 关键词：几何约束求解图分解
- 变形三周期极小曲面多孔结构参数化设计被引量：2
- 2022年
- 规则三周期极小曲面(TPMS)常用于设计骨组织均质或梯度多孔结构,而变形三周期极小曲面的多孔结构,可改善其在一定方向上的力学性能.针对变形三周期极小曲面多孔结构的设计,提出一种基于变形三周期极小曲面多孔结构设计方法.通过改变TPMS三角函数参数表达式中的幅度因子,设计变形TPMS孔单元.探究幅度因子和阈值对孔隙形状和孔隙率的影响,建立孔隙参数与TPMS函数表达式参数之间的明确关系,提出变形TPMS多孔结构参数化设计方法.该方法采用Rhinoceros的Grasshopper插件实现,并设计输出不同孔隙率的多孔结构.结果表明,该方法可以控制多孔结构孔隙形状和孔隙率,设计误差满足允许范围,符合骨组织多孔结构设计要求.
- 石志良王伟高杰
- 关键词：多孔结构参数化设计孔隙率
- 大容量机械垂直循环立体车库用主从同步驱动装置
- 本实用新型公开了一种大容量机械垂直循环立体车库用主从同步驱动装置，包括设备钢架，所述设备钢架的两侧分别设置有电机支座，两个所述电机支座上分别放置有主动减速电机和从动减速电机，所述主动减速电机、从动减速电机的输出轴水平设置...
- 石志良钟辉汪爽张启新万林祥程斌武
- 文献传递
