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程红星

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：江苏大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇滤波
  • 1篇雷达
  • 1篇机器视觉
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆检测

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇刘志强
  • 1篇程红星
  • 1篇王运霞

传媒

  • 1篇公路交通科技...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
车辆防撞检测技术研究被引量：2
2008年
在研究多种车辆检测和测距传感器特性的基础上,文章提出了基于激光雷达和机器视觉的车辆检测和测距融合算法,该算法主要通过对视觉图像的处理检测前方车辆,辅助以激光雷达对前方障碍物进行确认。在检测到前方车辆的基础上,从视频信号中提取前方车距信息,与雷达测得的车距信息进行融合滤波。实验结果表明,所提算法能够较好地检测到本车道前方车辆,并能准确地测得主车和前方车辆之间的距离,提高测距精度。
刘志强程红星王运霞
关键词：车辆检测信息融合机器视觉激光雷达KALMAN滤波
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