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缪燕子

作品数：63 被引量：184H指数：4
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 11篇矿业工程
  • 5篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 11篇图像
  • 9篇瓦斯
  • 8篇矿井
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇网络
  • 5篇信息融合
  • 5篇煤矿
  • 5篇机器人
  • 4篇搜索
  • 4篇位姿
  • 4篇机械臂
  • 3篇迭代
  • 3篇多传感器
  • 3篇信息系统
  • 3篇浓度场
  • 3篇巷道
  • 3篇路径规划
  • 3篇落叶

机构

  • 63篇中国矿业大学
  • 1篇宿迁学院
  • 1篇中国计量学院
  • 1篇中山学院

作者

  • 63篇缪燕子
  • 17篇代伟
  • 13篇马小平
  • 10篇王玥
  • 9篇杨春雨
  • 8篇李晓东
  • 8篇金鑫
  • 8篇周笛
  • 5篇马磊
  • 5篇魏连江
  • 5篇王国庆
  • 4篇赵忠祥
  • 4篇夏同强
  • 3篇周林娜
  • 3篇周晨
  • 3篇陈颖
  • 3篇方健
  • 2篇张东升
  • 2篇王伟波
  • 2篇王聪

传媒

  • 5篇工矿自动化
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇黄金
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇矿业安全与环...
  • 1篇光谱学与光谱...
  • 1篇煤炭科学技术
  • 1篇计算机科学
  • 1篇淮南职业技术...
  • 1篇西安科技大学...
  • 1篇才智
  • 1篇中国西部嵌入...
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇2013年全...

年份

  • 8篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 14篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法。其包括如下步骤：步骤1、获取机械臂内每个关节当前相对应的角度、角速度以及输入力矩估计信息，以能计算得到机械臂内每个关节当前相对应的干扰力矩估计值；步骤2、确定轨迹缩放函...
杨春雨王宵代伟周林娜马磊王国庆缪燕子
文献传递
一种园区及非机动车道路面落叶智能清理车
本发明涉及环保技术领域，且公开了一种用于园区及非机动车道路面的智能落叶清理车，包括车体，落叶检测模块，路径规划模块，控制器，辅助收集轴，吸风机，行进装置，电源部件，落叶存储箱和水箱。通过落叶检测模块去识别和定位落叶，通过...
缪燕子张宗伟王贺升赵忠祥代伟王啸林史延诺翟煜王志铭王玥
文献传递
一种基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法
本发明提供了一种基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法，其过程为，首先利用深度网络获得连续两帧单目图像的深度图，并将深度图生成两帧图像对应的伪点云，再将伪点云和激光雷达点云分别生成L层金字塔，在对伪点云和激光雷...
邓慧颖王光明缪燕子王贺升
一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法
本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法，采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取，通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率，...
代伟王聪张道明彭勇夏振兴杨春雨缪燕子
文献传递
一种基于烟花算法的气味源定位方法
本发明涉及一种基于烟花算法的气味源定位方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：1）烟羽发现和烟羽跟踪：基于烟花算法的爆炸机制，烟花在一定的范围内（爆炸半径<Image file="70481DEST_PATH_IMAGE0...
缪燕子金慧杰孙苏园许红盛金鑫卜淑萍李晓东周笛
文献传递
一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法
一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法，通过分别建立三维环境下单通道瓦斯气味源扩散的模型、巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的模型，并分别研究瓦斯气味源扩散以及巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的动态特性，再将步骤一中的瓦斯气味源与...
缪燕子王玥魏连江夏同强王志铭
基于鱼群优化算法和Cholesky分解的RELM的基因表达数据分类被引量：3
2014年
提出一种基于鱼群优化算法和Cholesky分解的改进的正则极限学习机算法(FSC-RELM)来对基因表达数据进行分类。FSC-RELM算法中,首先用鱼群优化算法对RELM输入层权值进行优化,其中目标函数定义为误差函数的倒数;再对RELM输出层权值矩阵进行分解,采用Cholesky分解法进行优化,以提高算法速度,减少训练时间。为了评价算法性能,对若干标准基因数据集进行了实验,结果表明,FSC-RELM算法在较短的时间内可以获得较高的分类精度,性能优异。
陆慧娟魏莎莎关伟缪燕子
关键词：CHOLESKY分解基因表达数据
一种基于三维隐式表示渲染下的在线攻击与鲁棒导航方法
本发明涉及一种基于三维隐式表示渲染下的在线攻击与鲁棒导航方法，属于人工智能技术领域。采用动静态三维隐式表示模型，表示不同场景中的静态和动态对象，并在自动驾驶导航测试阶段，利用静态模型预测1s后的前视图像；利用卷积神经网络...
张志伟缪燕子张洪纤马小平
一种落叶检测预测框损失函数计算方法
本发明针对智能清扫装置对成片落叶检测难、效率低的问题，提出一种用于落叶检测的预测框损失函数—引力损失函数(AIoU Loss)的计算方法。通过引入预测框间的距离参数，使用最小外接矩形框替换符合条件的原预测框，达到预测成片...
缪燕子张宗伟王贺升赵忠祥代伟王啸林翟煜史延诺王志铭王玥
基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法
本发明提供了一种基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法，其过程为，首先利用深度网络获得连续两帧单目图像的深度图，并将深度图生成两帧图像对应的伪点云，再将伪点云和激光雷达点云分别生成L层金字塔，在对伪点云和激光雷...
邓慧颖王光明缪燕子王贺升
文献传递
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