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周笛

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇图像
  • 3篇迭代
  • 3篇RGB
  • 2篇迭代法
  • 2篇多目标
  • 2篇烟花
  • 2篇时间复杂度
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索效率
  • 2篇图像配准
  • 2篇图像配准方法
  • 2篇抛弃
  • 2篇配准
  • 2篇配准方法
  • 2篇位姿
  • 2篇机器人
  • 2篇二值图
  • 2篇二值图像
  • 2篇风向
  • 2篇复杂度

机构

  • 8篇中国矿业大学

作者

  • 8篇李晓东
  • 8篇缪燕子
  • 8篇金鑫
  • 8篇周笛

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于烟花算法的气味源定位方法
本发明涉及一种基于烟花算法的气味源定位方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：1）烟羽发现和烟羽跟踪：基于烟花算法的爆炸机制，烟花在一定的范围内（爆炸半径<Image file="70481DEST_PATH_IMAGE0...
缪燕子金慧杰孙苏园许红盛金鑫卜淑萍李晓东周笛
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一种基于烟花算法的气味源定位方法
本发明涉及一种基于烟花算法的气味源定位方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：1）烟羽发现和烟羽跟踪：基于烟花算法的爆炸机制，烟花在一定的范围内（爆炸半径<Image file="70481DEST_PATH_IMAGE0...
缪燕子金慧杰孙苏园许红盛金鑫卜淑萍李晓东周笛
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一种融合RGB和Depth信息的视觉里程计实现方法
本发明公开了一种融合RGB和Depth信息的视觉里程计的实现方法。现有的视觉里程计方法都是基于单目和双目相机，只能得到环境的RGB信息，无法直接获取环境的三维信息，其适用的环境受到限制，且精度不高。基于RGB图像匹配的定...
缪燕子许红盛金慧杰金鑫卜淑萍李晓东周笛
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基于人工标志的单目多目标识别与定位方法
本发明公开了一种基于人工标志的单目多目标识别与定位方法。本方法包括以下步骤：对原始图像根据设定颜色进行二值化处理，得到二值图像；对二值图预处理后提取轮廓；对每个轮廓进行椭圆拟合，对形状不符合要求的椭圆进行剔除；椭圆两两组...
缪燕子李晓东周笛金鑫卜淑萍许红盛金慧杰
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一种基于果蝇优化算法的多机器人气味源定位方法
本发明涉及一种基于果蝇优化算法的多机器人气味源定位方法，其特征在于该方法包括以下步骤：1）烟羽发现：随机给定机器人群体初始位置<I>Pos</I>，机器人个体以该初始位置为中心，在自适应步长<I>Step*2</I>的方...
缪燕子卜淑萍许瑞琪金鑫李晓东周笛金慧杰许红盛
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基于人工标志的单目多目标识别与定位方法
本发明公开了一种基于人工标志的单目多目标识别与定位方法。本方法包括以下步骤：对原始图像根据设定颜色进行二值化处理，得到二值图像；对二值图预处理后提取轮廓；对每个轮廓进行椭圆拟合，对形状不符合要求的椭圆进行剔除；椭圆两两组...
缪燕子李晓东周笛金鑫卜淑萍许红盛金慧杰
一种基于2D/3D模态切换的RGB-D图像配准方法
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决...
缪燕子金鑫卜淑萍许红盛金慧杰李晓东周笛
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一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决...
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