翟聪
- 作品数：17 被引量：55H指数：4
- 供职机构：华南理工大学土木与交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于PSO-LSSVM的高速公路短时行程时间预测被引量：5
- 2017年
- 高速公路行程时间预测对指导公众出行具有重要意义。鉴于高速公路数据采集难,文中以高速公路收费数据为研究对象,建立最小二乘支持向量机模型对高速公路行程时间进行预测,并引入粒子群算法对最小二乘支持向量机的参数进行优化;利用广东某高速公路收费数据进行验证,结果显示该模型与以往研究相比其相对误差较小,用于高速公路行程时间预测具有一定的可靠性和实用性。
- 刘伟铭雷焕宇翟聪李松松
- 关键词：高速公路
- 一类耦合映射模糊时滞跟驰系统的反馈控制被引量：4
- 2017年
- 由于驾驶员在感应车间距变化时存在时变滞后的问题,且其灵敏度随着不同的车速和车间距在一定范围内波动,为了准确描述车辆在行驶过程中的运行状态,文中在耦合映射(CM)跟驰模型基础上,提出了一类模糊滞后CM跟驰模型,并对该模型的稳定性进行了分析.利用Lyapunov函数给出了模糊控制器存在的充分条件,使闭环跟驰系统满足稳定性,即交通拥挤现象能够得到有效抑制,并通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到所设计的控制器.仿真实验表明,在该模糊控制器作用下,各辆车的速度震荡幅度得到了有效的降低,且能够更快地恢复到平稳状态,同时有效降低了车辆的二氧化碳排放量,说明该方法对于抑制交通拥挤和降低二氧化碳排放量是有效的.
- 翟聪刘伟铭谭飞刚
- 关键词：模糊控制稳定性线性矩阵不等式
- 车联网环境下基于驾驶行为特性的交通流建模和拥堵控制问题研究
- 众所周知,驾驶员行为与交通阻塞的发生存在着紧密的联系,经验证:通过优化驾驶行为可降低交通拥堵的发生,交通流理论作为连接交通驾驶行为与交通拥堵关系的桥梁,通过对交通流建模分析可以获得影响交通拥堵的重要因素,同时基于交通流模...
- 翟聪
- 关键词：ITS跟驰模型
- 异质车联网环境下耦合映射跟驰模型的协同控制问题被引量：1
- 2019年
- 本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性,提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型,利用李雅普诺夫函数理论,推导了车队行驶满足稳定性的充分条件.在此基础上,考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动驾驶车辆根据车流的运行特性,将人工驾驶车辆抽象为自动驾驶车辆传感器失效的情况,设计了状态反馈速度控制器,使得闭环系统在部分传感器失效情况下仍然满足渐近稳定,即可缓解交通拥挤问题,利用MATLAB的LMIs工具箱求解得到该控制器的增益参数,最后通过数值算例将控制器的性能与传统的Konishi反馈控制器和无控制器情形相比,并分析了人工车辆的比例和位置对控制器效果的影响,验证了本文方法的有效性.
- 翟聪翟聪巫威眺
- 关键词：协同控制稳定性
- 不确定时滞奇异系统的有限时间非脆弱保成本控制
- 2016年
- 针对一类在有限时间下的时滞奇异系统,考虑参数不确定性和有限外部扰动的影响,研究了其基于非脆弱状态反馈控制器的鲁棒保成本控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对闭环系统有限时间稳定且满足系统的成本函数具有上界的研究得到解决,控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到,最后的数值算例说明了所给方法的有效性.
- 翟聪刘伟铭梁家荣
- 关键词：成本函数有限时间稳定线性矩阵不等式
- 不确定奇异系统的有限时间H_∞控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类在有限时间下的线性奇异系统,同时考虑参数不确定性和有限外部扰动影响,研究了系统基于状态反馈控制器的鲁棒H∞控制问题。首先通过构造合适的Lypunov函数,利用线性矩阵不等式方法给出了线性广义系统有限时间有界且H∞范数有界的充分条件,在此基础上讨论线性广义系统的H∞状态反馈控制,给出了控制器存在的充分条件,同时给出了控制器的具体设计方法,控制器可由线性矩阵不等式解得。最后的数值算例说明了所提出方法的可行性和有效性。
- 梁家荣翟聪韦海丽
- 关键词：线性矩阵不等式
- 一类离散广义系统的观测器设计被引量：3
- 2014年
- 本文主要研究一类离散时滞非线性广义系统的观测器设计问题。当状态变量不完全可获得时,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统的状态观测器设计,保证了误差系统全局渐近稳定,并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情形。最后的仿真示例验证了该方法的可行性与有效性。
- 韦海丽梁家荣郭晨翟聪
- 关键词：线性矩阵不等式观测器设计全局渐近稳定
- 基于Soft形态学的图像去噪边缘检测
- 2011年
- 基于形态学的图像处理效果取决于运算性质和结构元素,为了能够更好地抑制图像的噪声并且提取边缘信息,提出了一种基于柔性形态学的图像去噪和边缘检测方法。该方法使用多结构元复合滤波与双梯度多路合成相结合,柔性的多结构元复合滤波能够有效去除图像噪声,双梯度多路合成可以提高图像边缘的检出率,不仅抑制图像的噪声,而且提取出的图像边缘更清晰完整。实验结果表明,该方法在抑制噪声和边缘检测方面要比传统算法有较好的效果。
- 翟聪纪玉波
- 关键词：边缘检测柔性形态学多结构元
- 一种异质车联网条件下自主车队运行的容错控制方法
- 本发明公开了一种异质车联网条件下自主车队运行的容错控制方法，包括以下步骤：(1)考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性，提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型；(2)利用李雅普诺夫函数理论，推导了车队行驶满足稳定性的充分条...
- 巫威眺翟聪任婧璇
- 文献传递
- 广义系统的有限时间控制问题的研究
- 系统的稳定性是一个系统能否正常运行的前提,正是由于系统稳定性的重要性,已经吸引了大批的学者进行研究.在实际系统运行中,由于实际要求往往只需要系统在一规定的时间区间内是满足稳定的,这使得对于有限时间稳定问题的研究变得格外有...
- 翟聪
- 文献传递
