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胡强
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4
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
高志慧
北京航空航天大学
马朝利
北京航空航天大学
赵磊
北京航空航天大学
边宇枢
北京航空航天大学
曾燮榕
北京航空航天大学
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作者
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胡强
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马朝利
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高志慧
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2篇
2014
2篇
2012
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单自由度对称式摆动驱动的大展缩比水下机器人回收装置
本发明提供了一种单自由度对称式摆动驱动的大展缩比水下机器人回收装置。该装置主要由回收管、摆动臂、直线型伸展机构、圆环型伸展机构和空间多分支铰链等组成。通过对称式摆动臂的驱动,该装置能够在轴向和径向上同时进行大比例的伸展或...
边宇枢
高志慧
胡强
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单自由度对称式摆动驱动的大展缩比水下机器人回收装置
本发明提供了一种单自由度对称式摆动驱动的大展缩比水下机器人回收装置。该装置主要由回收管、摆动臂、直线型伸展机构、圆环型伸展机构和空间多分支铰链等组成。通过对称式摆动臂的驱动,该装置能够在轴向和径向上同时进行大比例的伸展或...
边宇枢
高志慧
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合金管材制作方法和设备
本发明提供了一种合金管材制作方法和设备。该方法的特征在于包括:把一个模具(14)置于用于盛放熔融的液态合金(12)的容器(11)的液态合金出口(13)的下方,其中所述模具(14)具有一个模腔(15),且所述容器(11)的...
马朝利
曾燮榕
胡强
赵磊
鲁园园
合金管材制作方法和设备
本发明提供了一种合金管材制作方法和设备。该方法的特征在于包括:把一个模具(14)置于用于盛放熔融的液态合金(12)的容器(11)的液态合金出口(13)的下方,其中所述模具(14)具有一个模腔(15),且所述容器(11)具...
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曾燮榕
胡强
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鲁园园
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