许涛
- 作品数：26 被引量：30H指数：3
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学经济管理自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于单目摄像头的步行机器人定位系统
- 一种基于单目摄像头的步行机器人定位系统，环境模型采用点模型表示，标定离线地图，并建立动作模型及观测模型进行位置更新及路标标定，采用蒙特卡罗粒子滤波技术，用带有权值的粒子集分布表示机器人位姿估计，通过路标匹配处理更新粒子的...
- 陈启军汤璐茜许涛
- 文献传递
- 基于区块链技术的创新创业课程学习成果记录被引量：3
- 2020年
- 为促进创新创业教育升级与变革,国内高校在完善创新创业教育课程体系的基础上,持续深化科教结合、产教融合,协同开发面向高端产业链、创新链、人才链的创新创业教育课程和实践活动。基于创新创业课程记录由高校单一主体到由高校和其他课程提供方多主体共同记录的现实需求,利用区块链技术去中心化的特点,探索分布式记录学生多样化的学习成果、学习过程和学习证书,构建基于区块链的创新创业课程学习成果记录模型,分析记录节点和模拟区块链生成过程,为创新创业课程学习成果记录问题提出一种可能解决方案,从而推进创新创业教育的升级与变革。但仍存在技术壁垒和理念滞后等问题留待今后解决。
- 陈丽杨劲松许涛
- 关键词：区块链创新创业教育
- 一种基于线性落脚点补偿器的机器人行走控制方法
- 本发明涉及一种基于线性落脚点补偿器的机器人行走控制方法，包括以下步骤：1)建立机器人的动力学模型；2)根据机器人的动力学模型，建立线性落脚点补偿器；3)通过尝试-评估-改进的学习方法，学习特定环境下的落脚点补偿器最优增益...
- 陈启军刘成菊许涛
- 文献传递
- 同济大学“城校共生”的创新创业教育生态系统建设
- 2023年
- 创新创业教育是深化高等教育综合改革的突破口。20世纪90年代以来,同济大学依托环境、土木、建筑等优势学科,主动开展创新教育,培养创新人才。近年来,针对教育链和创新链、产业链脱节的问题,同济大学以双创教育为抓手,主动融入国家创新体系,主动对接国家发展战略和上海发展需求,形成了以“城校共生”为特色的双创教育理念与模式。“城校共生”体现为以同济大学为主体,以环同济知识经济圈为载体,以科教产教融合为手段,培养具备“通专基础、学术素养、创新思维、实践能力、全球视野、社会责任”等综合素质的.
- 许涛
- 关键词：创新创业教育培养创新人才学术素养国家创新体系优势学科
- 经济发展视角的创新创业人才培养研究被引量：2
- 2020年
- 创新创业是驱动经济发展的重要引擎。而高等教育机构,尤其是研究型大学在刺激和保持区域和国家经济增长方面发挥着关键作用,这些大学一方面促成了师生技术成果转化,另一方面培养了具有创新创业精神和实践能力的学生,而他们创建了大量创新驱动型公司,为经济的持续发展、繁荣和国家竞争优势的形成奠定了基础。基于此,本文利用相关文献和调研,从创新创业人才培养和经济发展之间关系的视角,论述了高等教育机构创新创业人才培养在促进经济发展中的重要性,并以国内外知名工科特色高校麻省理工学院和同济大学创新创业人才培养实践为例,进一步阐述高等教育机构致力于创新创业人才培养的紧迫性和必要性。建议我国大学在当前国家创新驱动发展战略和全球新经济发展模式下持续加强创新创业教育,在更大程度上为我国经济转型升级和提质增效培养驾驭并引领数字经济时代的创新创业人才。
- 许涛
- 关键词：高校创新创业教育经济发展
- 一种仿人机器人稳定行走的控制方法
- 本发明涉及一种仿人机器人稳定行走的控制方法，包括步骤S1：获得机器人系统为补偿ZMP跟踪误差所需要产生的动量和角动量；步骤S2：基于微分运动学的方式，利用动量雅可比矩阵得到从机器人配置空间到动量和角动量的映射；步骤S3：...
- 陈启军刘成菊许涛
- 一种多反射干涉仪
- 本实用新型提供了一种多反射干涉仪属于光谱技术领域，设置在多反射干涉自动测量系统中，具有这样的特征，包括：分束器，固定在第一支撑单元上，用于将入射光分成第一光束和第二光束；第一反射单元以及第二反射单元，第二反射单元包括第二...
- 朱国瑞倪晨许涛顾牡廖志强
- 文献传递
- 基于韵律模式的机器人未知环境下行走学习信息处理方法
- 本发明涉及一种基于韵律模式的机器人未知环境下行走学习信息处理方法，包括以下步骤：1)在环境知识已知的情况下，获取基准模型M<Sub>om</Sub>；2)当机器人处于先验知识未知的环境时，机器人通过先前设定行走参数行走一...
- 陈启军许涛
- 创新创业教育的目标、内容和方法研究——以美国普渡大学为例被引量：1
- 2019年
- 高等教育机构是技术研发和创新之源,也是创业人才培养的摇篮,尤其是美国高等教育机构在长期的创新创业教育实践中,不断发展、完善了创新创业教育的目标、内容和方法,为创新经济时代高等教育机构变革和创新创业型人才培养提供了成功范例。在此背景下,本文以普渡大学为例,在追溯美国大学创新创业教育发展历程的基础上,全面阐述美国创新创业教育的目标、课程内容和实践方法,从不同的视角呈现美国大学创新创业教育研究和实践成果。而我国创新创业教育研究和实践还处于起步阶段,缺乏成熟的理论研究和有效的实践模式,因此,系统研究并借鉴美国大学的创新创业教育研究和实践成果对于推动我国大学正普遍开展的创新创业教育具有一定的引导和启发价值。
- 许涛
- 关键词：创新创业教育
- 以创新领导力加速企业数字化转型
- 2022年
- 数字技术正在重塑商业文明,数字化转型不是以个人意志为转移的时代命题。在数字化浪潮中,企业领导者要增强自身创新领导力,驾驭创新和数字化的趋势,以冲浪的精神,带领企业成为数字浪尖的玩家。否则,就要被席卷、被淹没。
- 许涛
- 关键词：企业领导者个人意志商业文明时代命题
