许莉娟
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
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- 随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制
- 研究了It(o)-type不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题．该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数，这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定．基于Lya...
- 许莉娟张天平裔扬
- 关键词：马尔可夫过程耗散控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制
- 2011年
- 针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的跟踪控制器,保证了随机马尔可夫跳跃系统的稳定性和跟踪性能,实现了系统跟踪性能的优化,提高了随机系统的干扰抑制能力和鲁棒性.最后,数值仿真算例验证了所提方案的可行性.
- 许莉娟张天平裔扬
- 关键词：线性矩阵不等式
- 一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制
- 研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题．通过引入动态面技术，结合神经网络逼近方法，并利用积分型Lyapunov函数，提出了一种改进的自适应动态面控制方案．在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计，避...
- 鲁瑶许莉娟张天平
- 关键词：自适应控制动态面控制
- 文献传递
- 随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制被引量：1
- 2010年
- 研究了Ittype不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题.该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数,这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定.基于Lyapunov-Krasovskii函数的方法设计无记忆状态反馈耗散控制器,使得闭环系统对于所有容许的不确定性鲁棒随机稳定且严格(Q,S,R)-耗散.利用线性矩阵不等式形式给出了不确定随机马尔可夫跳变系统鲁棒随机稳定及严格(Q,S,R)-耗散问题可解的充分条件以及控制器的设计方法.最后,通过一个数值仿真验证了该方法的有效性.研究结果推广了现存的对于随机时滞马尔可夫跳变系统的H∞控制和无源控制的结论.
- 许莉娟张天平裔扬
- 关键词：马尔可夫过程耗散控制
- 一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题.通过引入动态面技术,结合神经网络逼近方法,并利用积分型Lyapunov函数,提出了一种改进的自适应动态面控制方案.在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计,避免了对一些非线性函数,如虚拟控制,反复求导而造成的计算复杂性问题.与现有研究结果相比,该方案放宽了对于控制系统的要求,有效地减少了可调参数的数目,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到一个小的邻域内.
- 鲁瑶许莉娟张天平
- 关键词：自适应控制动态面控制
- 不确定随机时滞跳变系统的均方指数稳定性及H∞控制
- 讨论一类具有Markov跳变参数的It(?)-type不确定随机时变时滞系统的均方指数稳定性及H控制问题。利用线性矩阵不等式给出系统以干扰衰减指数γ衰减的均方指数稳定性的充分条件。基于Lyapunov-Krasovski...
- 许莉娟张天平裔扬鲁瑶
- 关键词：H∞控制马尔可夫过程时滞均方指数稳定性LMI
- 文献传递
- 不确定随机时滞跳变系统的均方指数稳定性及H_∞控制
- 2009年
- 讨论一类具有Markov跳变参数的It-type不确定随机时变时滞系统的均方指数稳定性及H∞控制问题。利用线性矩阵不等式给出系统以干扰衰减指数γ衰减的均方指数稳定性的充分条件。基于Lyapunov-Krasovskii函数的方法设计无记忆状态反馈控制器,证明了对所有容许的不确定性,闭环系统均方指数稳定并且以干扰衰减指数γ衰减。最后,通过一个数值仿真验证了该方法的有效性。
- 许莉娟张天平裔扬鲁瑶
- 关键词：H∞控制马尔可夫过程时滞均方指数稳定性LMI
