赵兴忠
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
- 基于虚拟样机的外骨骼关节力矩驱动特性分析被引量：2
- 2014年
- 针对需要与人体高度偕行的外骨骼,采用基于运动生物力学分析方法,对外骨骼进行运动仿真。对人体运动分析,采用连续体离散化-离散体连续化的思路。连续体离散化利用高速摄像机与光学动作捕捉系统测试人体关节在人体运动时的空间三维坐标。离散体连续化采用最小二乘法对测试数据进行拟合分析得到可以应用于外骨骼人体运动模型。建立外骨骼虚拟样机,将人体运动模型应用于外骨骼虚拟样机中仿真,得到运动时外骨骼各关节处受力曲线,分析关节力矩驱动特性,其中最大受力和力矩都在左膝关节处,分别为450 N和68 N·m,对外骨骼设计制造时材料选择、结构设计有着重要作用。
- 李贤坤刘放迟振华赵兴忠
- 关键词：外骨骼运动生物力学离散化虚拟样机
- 基于ADAMS的助力型外骨骼特征动作驱动液压缸运动学研究被引量：6
- 2014年
- 以助力型外骨骼为研究对象,以建立助力型外骨骼运动学模型以及分析外骨骼运动学特性为研究目标,以运动生物力学为基础,选择单膝下跪-起立动作为特征动作,采用多层次光学捕捉系统采集人体运动数据,采用多波峰(波谷)最小二乘法进行数据拟合,得到人体运动时特征角度的数学模型。助力型外骨骼在完成动作时需要与人体高度偕行,因此将特征角度的数学模型运用到助力型外骨骼中,建立外骨骼三维模型,在ADAMS软件中完成外骨骼特征动作仿真,以此来分析外骨骼运动学特性。
- 李贤坤刘放迟振华赵兴忠
- 关键词：运动生物力学
- 基于表面外推热点应力法的悬浮架疲劳强度分析被引量：2
- 2015年
- 基于ANSYS Workbench软件建立了长定子中低速磁浮列车悬浮架有限元模型。分析悬浮架在4种工况下的应力情况,确定疲劳热点部位。采用表面外推热点应力法计算热点应力。依据等效平均应力和等效应力幅,对悬浮架进行疲劳强度评定。结果表明,悬浮架疲劳强度满足要求,为其结构优化提供了一定依据。
- 迟振华刘放赵兴忠吴元科
- 关键词：磁浮列车悬浮架热点应力
- SSD150/150-Ⅱ施工升降机金属结构分析
- 2014年
- 以SSD150/150-Ⅱ施工升降机为例,利用有限元分析软件ANSYS建立其整体钢架结构的几何模型,讨论边界条件的简化、载荷类型及其计算,然后在7种不同工况条件下对有限元模型进行静力学分析。分析结果表明:该施工升降机的钢结构在机械性能方面满足设计要求,即使在极端的工作条件下,也有足够的刚度和强度,但对于材料而言,还有一定的强度裕量,可为进一步的优化计算工作提供依据。
- 赵兴忠刘放董杰庞中波
- 关键词：施工升降机有限元静力学
