辛景民
- 作品数：102 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 模糊度固定的北斗卫星多系统融合精密轨道确定被引量：3
- 2018年
- 利用全球分布的IGS和MGEX站多模观测数据,研究了北斗卫星多系统融合双差动力学精密定轨方法,提出了适应北斗系统的双差模糊度固定策略。结合实测数据,对比了单系统与多系统融合、模糊度固定解与浮点解的定轨效果。结果表明:相比单系统定轨,多系统融合定轨能有效改进IGSO和MEO卫星轨道精度,但对于GEO卫星,多系统融合定轨并无优势;利用改进的模糊度固定策略对IGSO和MEO卫星双差模糊度进行固定,有效提高了长基线模糊度固定率,整体固定成功率由40%提高到60%以上;模糊度固定对定轨精度改进作用明显,IGSO和MEO卫星三维定轨精度分别提高了48%和36%,达到0.048 m和0.066 m。
- 房亚男辛景民曾光曾光李杰
- 关键词：北斗卫星导航系统精密定轨
- 一种改进型D*Lite车辆动态路径规划方法
- 本发明公开了一种改进型D*Lite车辆动态路径规划方法，包括以下步骤：1)获取车辆当前状态及目标状态，并获取当前环境地图信息，再使用形态学操作对当前环境地图中的障碍物进行膨胀；2)构建车辆运行学模型；3)基于车辆运动学模...
- 孙宏滨马荣波吴金强王潇辛景民郑南宁
- 文献传递
- 一种基于深度神经网络回归模型的近场信号源定位方法
- 本发明公开了一种基于深度神经网络回归模型的近场信号源定位方法，包括以下步骤：根据协方差矩阵R计算获得特征提取矩阵r；构建深度神经网络回归模型；产生深度神经网络回归模型的训练集；确定训练深度神经网络回归模型所需的各项参数；...
- 辛景民刘文怡左炜亮李杰郑南宁
- 文献传递
- 一种面向全地形车及其自动检测楼梯与攀爬方法
- 本发明公开了一种面向全地形车及其自动检测楼梯与攀爬方法，方法具体为：对获取的单帧或多帧点云数据降采样以及过滤地面点处理，进行分割得到不同的点云团簇并将其拟合成一个平面，并提取拟合优度和平面坡度特征，判断所述点云团簇是否为...
- 郑南宁朱孔涛陈仕韬肖同黄榕曜辛景民
- 文献传递
- 一种非相干及相干混合信号的二维波达方向估计方法
- 本发明公开了一种非相干及相干混合信号的二维波达方向估计方法，该方法提出了基于两个均匀线性阵列所组成的二维平面阵列的一种混合信号的二维波达方向估计方法，提出了基于斜投影技术的混合非相干和相干信号分离技术，同时避免了计算复杂...
- 陶浩辛景民刘畅农郑南宁
- 文献传递
- 一种波数计算装置及基于L阵的相干信号个数估计方法
- 本发明公开了一种波数计算装置及基于L阵的相干信号个数估计方法，L阵由两条相互垂直的均匀线阵组成。利用阵列的几何特性和转移不变性通过子阵平均来对信号解相干。对两条均匀线阵的阵元数据求互相关，从互相关矩阵得到一个重组矩阵，对...
- 辛景民刘久曹祥郑南宁
- 文献传递
- 一种基于截断的奇异值分解的近场信号源定位方法
- 本发明公开一种基于截断的奇异值分解的近场信号源定位方法，包括以下步骤：1.估计近场信号的电角度<Image file="DDA0001585015900000011.GIF" he="94" imgContent="dr...
- 辛景民刘文怡左炜亮郑南宁
- 文献传递
- 一种相干与非相干混合信号的半参数个数估计方法
- 本发明公开了一种相干与非相干混合信号的半参数个数估计方法，首先，确定互协方差矩阵和联合矩阵的秩，估计出非相干信号个数和相干信号组数。然后利用线性算子和两个均匀线阵的互协方差矩阵估计出非相干信号的仰角，进而由估计得到的非相...
- 辛景民杨紫堃陶浩
- 文献传递
- 一种基于稀疏贝叶斯学习的近场信号源定位方法、系统及设备
- 本发明公开了一种基于稀疏贝叶斯学习的近场信号源定位方法、系统及设备，方法包括：基于对称均匀线性阵列接收到的近场信号模型求取协方差矩阵；基于协方差矩阵的反对角线元素构建虚拟远场信号模型；基于虚拟远场模型构造稀疏贝叶斯学习模...
- 左炜亮生明旸辛景民郑南宁
- 基于车载激光雷达点云的三维目标自适应检测方法及系统
- 本发明公开一种基于车载激光雷达点云的三维目标自适应检测方法及系统，将激光雷达点云栅格化后提取不同尺度的三维特征图和鸟瞰视角下的二维特征图；对激光雷达点云进行最远点采样得到稀疏采样点，分别将原始点云特征、不同尺度的三维特征...
- 郑南宁闫欣蕊黄宇豪陈仕韬南智雄辛景民
