邵山
- 作品数：11 被引量：50H指数：4
- 供职机构：沈阳飞机设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于基排序法的冗余操纵面控制分配与管理被引量：6
- 2010年
- 先进布局飞机的操纵舵面具有数量多,功能复杂且耦合的特点,为一典型过驱动冗余系统.针对该问题,首先提出了冗余操纵面控制分配与管理的概念和系统结构,然后基于一种新型受限控制分配方法——基排序控制分配方法,通过对分配过程物理含义的解析,给出了控制分配的优化目标、候选操纵舵面、限制条件和工程经验的综合管理方法,提高了控制系统对飞行状态、任务和故障的适应性.以某新型飞翼式布局飞机为对象进行了数字仿真和对比分析,结果表明:相对传统控制分配,本系统分配过程可灵活调整,分配结果更加合理,可保证飞机更安全、高效的完成飞行任务.
- 杨凌宇范彦铭邵山钟友武申功璋
- 关键词：多操纵面飞机飞行控制
- 基于仿生智能的无人作战飞机控制技术发展新思路被引量：12
- 2010年
- 仿生智能和无人作战飞机均已分别成为国际人工智能和航空航天领域中备受关注的研究热点和前沿性课题.本文在系统阐述仿生智能和无人作战飞机基本概念原理的基础上,结合目前研究现状从基于人工脑的无人作战飞机高智能化自主控制、基于群体智能理论的多无人作战飞机协同控制、基于群智能-Bayesian网络的复杂作战态势评估、基于仿生硬件的无人作战飞机高智能化自主控制、网络环境下基于元启发式智能的多无人作战飞机/无人作战车异构分布协同控制等方面提出了无人作战飞机控制技术的发展新思路,这些思路的实现对极大提高作战任务的有效性及生存概率具有重要意义,同时也为无人作战飞机的智能化、综合化和先进化提供新的突破方向和切实可行的技术途径.
- 段海滨邵山苏丙未张雷
- 关键词：无人作战飞机人工脑BAYESIAN网络
- 基于力矩补偿与分配的的多操纵面飞机飞行控制设计被引量：3
- 2010年
- 针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,采用指令-力矩-舵面的间接形式,外环采用模型跟踪方法生成满足飞行品质要求的力矩指令,内环采用力矩补偿结合控制分配的设计方法,控制各舵面实现期望控制力矩.以革新性操作效率器(ICE)飞机为对象进行了仿真验证,结果表明力矩补偿与分配系统可实现准确的力矩跟踪,系统对参数的变化有较强适应能力,所设计的飞行控制系统能够依据参考模型对控制指令进行跟踪,各控制通道间耦合被有效抑制.
- 杨凌宇范彦铭邵山钟友武申功璋
- 关键词：多操纵面飞机非线性控制飞行控制
- 不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析
- 2010年
- 针对许多非线性系统存在的结构不确定和难以用精确数学模型表达等问题,在研究基本Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的基础上,通过增加一个隶属函数自由变量,利用线性矩阵不等式(LMI)设计了一个使得闭环系统渐进稳定的状态反馈控制器,并给出稳定条件.所得到的条件充分利用了前件变量隶属函数的结构信息和后件局部子系统之间的相互关系,降低了常规T-S模糊系统的稳定性条件的保守性和求解难度.通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.
- 李东升邵山陈军魏晨段海滨邹杰
- 关键词：T-S模糊模型模糊控制器隶属函数
- 舰载机自动着舰纵向控制系统设计被引量：15
- 2014年
- 航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时,海浪激励舰体作三自由度摆动运动,同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰,使得舰载机着舰的环境十分恶劣,这样对自动着舰控制系统提出了极大的挑战.针对这一特殊问题,本文提出一种指令滤波积分反步滑模控制方法,首先该方法采用指令滤波处理反步的计算膨胀问题,然后引入滑模控制来解决外界扰动和匹配不确定性问题.考虑到降低滑模控制引起的抖动,本文利用高阶滑模控制的思想,在传统的反步方法上增加了一个附加虚拟控制状态方程,将控制器的最终输出作用在一个积分器上,这样不仅可以降低滑模控制的抖动,还可以利用反步方法处理不匹配不确定性问题.最后在理论上证明了所提出方法的全局稳定性,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.
- 黄得刚章卫国邵山王志刚张秀林
- 关键词：舰载机飞行控制系统滑模控制
- 对称式飞行控制测试系统的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 为了满足飞行控制系统研发初期参数调试及后期改进和优化的需要,以模型无人机为背景,提出了用对称式飞行控制测试系统来验证控制律的各项指标。对称式是指2套平台其硬件结构相同,接口采用对称设计,使2套硬件平台能连接在一起构成闭环系统。基于对称式的设计思想,将2套平台的其中之一设计为飞行控制系统,另一个为仿真环境,通过串口连接组成飞行控制系统仿真测试平台。本文详细设计了对称式系统的硬件结构,并依据模块化的软件思想,基于四阶龙格库塔算法编写了六自由度非线性飞机方程的C语言程序,并将其下载到仿真平台中,依据控制律框图编写C语言程序,并下载到飞行控制计算机中,构成闭环测试环境。同时,搭建数字闭环仿真环境,验证半物理测试平台的准确性和精度。测试结果表明,该系统具有仿真精度高、实时性好、可扩展性强等特点。同时该系统体积小、成本低廉,为飞行控制系统的开发和研究提供良好的平台。
- 吕佳邵山孙海洋田丰
- 关键词：半物理仿真飞行控制系统
- 飞行品质模拟器设计被引量：3
- 2010年
- 飞行品质模拟器是现代先进飞机飞行控制及飞行品质设计验证的一个重要系统设备,论述了飞行模拟器的主要功能和总体构成,介绍了飞机数学模型、座舱虚拟仪表显示、人感系数特性及系统集成等关键技术环节的设计。
- 田涌邵山张雷
- 关键词：飞行控制模拟器数学模型
- 小波阈值去噪在传感器性能试验数据处理中的应用被引量：10
- 2014年
- 在传感器性能测试中,采样的信号经常受到各种噪声的干扰和污染,不能准确反映设备的运行状态,不宜直接用于数据处理与分析。为了对试验数据进行去噪预处理,根据具体传感器性能试验数据的特点,运用小波变换方法,确定了适合的小波去噪参数。引入重构因子比较几种常用的小波基,应用Matlab对仿真信号进行小波阈值去噪处理,依据平滑度确定了分解层数,为传感器性能试验数据预处理提供了的一种有效的小波阈值去噪方法。
- 田丰孙剑邵山
- 关键词：小波去噪阈值平滑度
- 无人作战飞机（UCAV）技术验证机自主着陆系统研究
- 本文根据基于视觉的UCAV 自主着陆技术验证的需要，初步设计了着陆控制系统，该方案在传统无人机自动着陆控制系统的基础上，提出了适用于先进技术验证的系统构成初步方案和地面操纵台的初步设计，并分析了自主着陆系统的关键技术，为...
- 肖静范彦铭邵山
- 关键词：无人作战飞机自动着陆计算机视觉
- 文献传递
- UAV无动力螺线下滑纵向自适应非线性制导律设计
- 2015年
- 针对无人机失去推力后如何跟踪一条螺线下滑路径的纵向制导问题,提出了一种纵向自适应非线性制导方法。该方法首先利用几何关系推导出纵向制导律;其次将其转化为一个二阶黏性阻尼振荡系统,并由此证明了制导律的稳定性;然后为改善制导系统的收敛时间以及抗干扰能力,设计了一种制导律的自适应方案;最后将所提出的方法用于无人机失去推力后螺线下降的纵向路径跟踪过程。仿真结果表明,与非自适应制导方法相比,无论有或无常值风扰动,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。
- 黄得刚章卫国邵山王志刚张秀林杨立本
- 关键词：无动力自适应UAV
